[發明專利]加工裝置有效
| 申請號： | 201510607519.0 | 申請日： | 2015-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN105458912B | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 根本清治 | 申請（專利權）人： | 株式會社迪思科 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00;B25J9/08;B24B7/22 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;金玲 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加工 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種加工裝置，其具有：機器人，其將收納于料盒內的晶片從料盒中搬出；以及加工單元，其對由該機器人搬出的晶片進行加工，
該機器人具有：保持晶片的機械手；使該機械手保持的晶片的正反面反轉的反轉單元；以及使該機械手移動至規定的位置處的移動單元，
該反轉單元具有：反轉軸，其是使該機械手保持的晶片的正反面反轉時的旋轉軸；與該反轉軸連結的反轉電動機；對該反轉電動機進行驅動的控制部；以及與該反轉軸連結而檢測該反轉軸的旋轉角度的編碼器，
該加工裝置通過該移動單元使該機械手進入到該料盒內，解除該控制部對該反轉電動機的控制，使該機械手能夠自由旋轉而向接近晶片的方向移動，并且，
該加工裝置具有判斷部，在該機械手與晶片接觸而由該編碼器識別到的角度發生變化時，該判斷部判斷為收納于該料盒內的晶片傾斜。
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