[發明專利]基于凸輪結構的高速拉料定位裝置

有效

• 申請號: 201510596455.9
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105109995B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 楊傳標;崔洪楠;張浩
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 呂靜

技術領域

本發明屬于自動化制造技術領域，具體說，涉及的是一種用于基臺原件檢測涂色的輸送裝置。

背景技術

傳統的用于基臺檢測涂色的輸送裝置是靠皮帶、板鏈、滾筒式的輸送方式來輸送工件，而這些傳統方式存在著皮帶跑偏、噪聲大、設備沉重、易打滑等缺點。

發明內容

本發明旨在解決現有技術存在的不足之處，進而對輸送機進行了一系列的技術改進，提供了一種用于基臺檢測涂色裝置的能夠減少噪音污染、降低工件磨損、減輕設備重量、提高工作效果和輸送精度的基于凸輪結構的高速拉料定位裝置。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

基于凸輪結構的高速拉料定位裝置，其特殊之處在于，包括相互垂直安裝的立板1和底板，其中所述底板提供工件40的輸送平臺，在所述立板1的一側設有帶傳動機構，所述立板1的另一側設有由所述帶傳動機構驅動控制的兩個凸輪運動單元、分別與兩個凸輪運動單元聯動的兩個頂起定位單元和兩個撥爪撥動單元；通過所述凸輪運動單元分別控制所述頂起定位單元和撥爪撥動單元的動作，實現對工件40的輸送；

所述帶傳動機構由安裝于立板1上的步進電機37輸出控制；其包括兩個安裝于立板1上的同步帶輪12、安裝于所述步進電機37輸出軸上的電機同步帶輪101以及安裝于立板1上起換向張緊作用的張緊帶輪102，各種帶輪之間通過皮帶45連接；

所述凸輪運動單元設有兩個，分別為安裝于立板1的左右兩側的第一凸輪運動單元和第二凸輪運動單元，其中第一凸輪運動單元的結構包括由所述同步帶輪12輸出連接的兩面盤狀凸輪2，所述兩面盤狀凸輪2與立板1之間安裝有用于定位凸輪工作原點的碼盤7和光電傳感器52；所述兩面盤狀凸輪2通過設于其下端并與其外曲面輪廓接觸配合的凸輪軸承隨動器25來驅動控制頂起定位單元；所述兩面盤狀凸輪2通過設于其盤面輪廓上的凹槽曲面內的微型凸輪軸承隨動器17來驅動控制撥爪撥動單元；

所述頂起定位單元包括聯動于所述凸輪軸承隨動器25上的縱向推板24，所述縱向推板24與安裝于立板1上的直線導軌滑動配合，所述縱向推桿24的上部連接有頂起桿28，所述頂起桿28的上端連接有一個調整螺絲44，所述調整螺絲44頂部連接有頂起滑塊30，所述頂起滑塊30外周設有用于起導向作用的凹槽29，使所述頂起滑塊30沿所述凹槽29上下滑動位移，所述頂起滑塊30上通過超短螺栓67壓緊固定有頂針31，在所述頂起滑塊30上下滑動時，所述頂針31隨之上下移動，在所述頂起桿28與所述立板1之間安裝有一個在自然狀態下能夠使所述頂針31頂起的控制彈簧50；

撥爪撥動單元包括與所述微型凸輪軸承隨動器17聯動的擺桿15，所述擺桿15的下端通過固定環16鉸接在連接軸上，所述擺桿15的上端與連桿18固定連接，所述連桿18與拉桿22固定連接，所述拉桿22固定連接于滑塊21上，所述滑塊21通過直線導軌滑動連接于所述立板1上，所述滑塊21的上端設有用于對所述工件40撥動的撥爪27，所述撥爪27通過限位銷63與滑塊21相連，在所述撥爪27底部與所述滑塊21之間安裝有彈簧65；

所述第二凸輪運動單元的結構與所述第一凸輪運動單元的結構不同之處在于，所述第二凸輪運動單元采用的凸輪為普通凸輪；所述第二凸輪運動單元的撥爪撥動動作是通過連接于所述第一凸輪運動單元和所述第二凸輪運動單元之間的聯動組件來實現控制的；所述聯動組件包括一個中間連桿36以及分別連接于兩端滑塊上的關節軸承33；當所述第一凸輪運動單元的滑塊21動作時，所述第二凸輪運動單元上的滑塊會在連桿和關節軸承的連接作用下隨之相應動作；

所述底板上安裝用于輸送工件40的有機玻璃板77，所述有機玻璃板77上設有輸送軌道，所述底板的上部設有針對有機玻璃板77檢測的視覺傳感器73。

本發明的基于凸輪結構的高速拉料定位裝置，通過凸輪運動單元同時聯動頂起定位單元和撥爪撥動單元，其結構設計科學合理，運行起來精準無誤，有效避免了傳統運輸方式帶來的皮帶跑偏、噪聲大、易打滑等缺陷，使整個輸送裝置的操作更加穩定可靠，大大提高了設備的使用壽命。

附圖說明

圖1：本發明基于凸輪結構的高速拉料定位裝置結構示意圖；

圖2：撥爪安裝位置示意圖；

圖3：頂針安裝結構示意圖；

圖4：圖1的左視圖；

圖5：圖1的右視圖；

圖6：圖1的后視圖；

圖7-9：頂起定位單元結構示意圖；

圖10-12：撥爪撥動單元結構示意圖；