[發(fā)明專利]基于凸輪結(jié)構(gòu)的高速拉料定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510596455.9
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105109995B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊傳標(biāo);崔洪楠;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 龍口市埃迪克自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙)37225
• 代理人: 呂靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說，涉及的是一種用于基臺原件檢測涂色的輸送裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的用于基臺檢測涂色的輸送裝置是靠皮帶、板鏈、滾筒式的輸送方式來輸送工件，而這些傳統(tǒng)方式存在著皮帶跑偏、噪聲大、設(shè)備沉重、易打滑等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，進(jìn)而對輸送機(jī)進(jìn)行了一系列的技術(shù)改進(jìn)，提供了一種用于基臺檢測涂色裝置的能夠減少噪音污染、降低工件磨損、減輕設(shè)備重量、提高工作效果和輸送精度的基于凸輪結(jié)構(gòu)的高速拉料定位裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

基于凸輪結(jié)構(gòu)的高速拉料定位裝置，其特殊之處在于，包括相互垂直安裝的立板1和底板，其中所述底板提供工件40的輸送平臺，在所述立板1的一側(cè)設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu)，所述立板1的另一側(cè)設(shè)有由所述帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制的兩個凸輪運(yùn)動單元、分別與兩個凸輪運(yùn)動單元聯(lián)動的兩個頂起定位單元和兩個撥爪撥動單元；通過所述凸輪運(yùn)動單元分別控制所述頂起定位單元和撥爪撥動單元的動作，實(shí)現(xiàn)對工件40的輸送；

所述帶傳動機(jī)構(gòu)由安裝于立板1上的步進(jìn)電機(jī)37輸出控制；其包括兩個安裝于立板1上的同步帶輪12、安裝于所述步進(jìn)電機(jī)37輸出軸上的電機(jī)同步帶輪101以及安裝于立板1上起換向張緊作用的張緊帶輪102，各種帶輪之間通過皮帶45連接；

所述凸輪運(yùn)動單元設(shè)有兩個，分別為安裝于立板1的左右兩側(cè)的第一凸輪運(yùn)動單元和第二凸輪運(yùn)動單元，其中第一凸輪運(yùn)動單元的結(jié)構(gòu)包括由所述同步帶輪12輸出連接的兩面盤狀凸輪2，所述兩面盤狀凸輪2與立板1之間安裝有用于定位凸輪工作原點(diǎn)的碼盤7和光電傳感器52；所述兩面盤狀凸輪2通過設(shè)于其下端并與其外曲面輪廓接觸配合的凸輪軸承隨動器25來驅(qū)動控制頂起定位單元；所述兩面盤狀凸輪2通過設(shè)于其盤面輪廓上的凹槽曲面內(nèi)的微型凸輪軸承隨動器17來驅(qū)動控制撥爪撥動單元；

所述頂起定位單元包括聯(lián)動于所述凸輪軸承隨動器25上的縱向推板24，所述縱向推板24與安裝于立板1上的直線導(dǎo)軌滑動配合，所述縱向推桿24的上部連接有頂起桿28，所述頂起桿28的上端連接有一個調(diào)整螺絲44，所述調(diào)整螺絲44頂部連接有頂起滑塊30，所述頂起滑塊30外周設(shè)有用于起導(dǎo)向作用的凹槽29，使所述頂起滑塊30沿所述凹槽29上下滑動位移，所述頂起滑塊30上通過超短螺栓67壓緊固定有頂針31，在所述頂起滑塊30上下滑動時(shí)，所述頂針31隨之上下移動，在所述頂起桿28與所述立板1之間安裝有一個在自然狀態(tài)下能夠使所述頂針31頂起的控制彈簧50；

撥爪撥動單元包括與所述微型凸輪軸承隨動器17聯(lián)動的擺桿15，所述擺桿15的下端通過固定環(huán)16鉸接在連接軸上，所述擺桿15的上端與連桿18固定連接，所述連桿18與拉桿22固定連接，所述拉桿22固定連接于滑塊21上，所述滑塊21通過直線導(dǎo)軌滑動連接于所述立板1上，所述滑塊21的上端設(shè)有用于對所述工件40撥動的撥爪27，所述撥爪27通過限位銷63與滑塊21相連，在所述撥爪27底部與所述滑塊21之間安裝有彈簧65；

所述第二凸輪運(yùn)動單元的結(jié)構(gòu)與所述第一凸輪運(yùn)動單元的結(jié)構(gòu)不同之處在于，所述第二凸輪運(yùn)動單元采用的凸輪為普通凸輪；所述第二凸輪運(yùn)動單元的撥爪撥動動作是通過連接于所述第一凸輪運(yùn)動單元和所述第二凸輪運(yùn)動單元之間的聯(lián)動組件來實(shí)現(xiàn)控制的；所述聯(lián)動組件包括一個中間連桿36以及分別連接于兩端滑塊上的關(guān)節(jié)軸承33；當(dāng)所述第一凸輪運(yùn)動單元的滑塊21動作時(shí)，所述第二凸輪運(yùn)動單元上的滑塊會在連桿和關(guān)節(jié)軸承的連接作用下隨之相應(yīng)動作；

所述底板上安裝用于輸送工件40的有機(jī)玻璃板77，所述有機(jī)玻璃板77上設(shè)有輸送軌道，所述底板的上部設(shè)有針對有機(jī)玻璃板77檢測的視覺傳感器73。

本發(fā)明的基于凸輪結(jié)構(gòu)的高速拉料定位裝置，通過凸輪運(yùn)動單元同時(shí)聯(lián)動頂起定位單元和撥爪撥動單元，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，運(yùn)行起來精準(zhǔn)無誤，有效避免了傳統(tǒng)運(yùn)輸方式帶來的皮帶跑偏、噪聲大、易打滑等缺陷，使整個輸送裝置的操作更加穩(wěn)定可靠，大大提高了設(shè)備的使用壽命。

附圖說明

圖1：本發(fā)明基于凸輪結(jié)構(gòu)的高速拉料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：撥爪安裝位置示意圖；

圖3：頂針安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖1的左視圖；

圖5：圖1的右視圖；

圖6：圖1的后視圖；

圖7-9：頂起定位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10-12：撥爪撥動單元結(jié)構(gòu)示意圖；