[發明專利]基于凸輪結構的高速拉料定位裝置

有效

• 申請號: 201510596455.9
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105109995B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 楊傳標;崔洪楠;張浩
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 呂靜

1.基于凸輪結構的高速拉料定位裝置，其特征在于

包括相互垂直安裝的立板（1）和底板，其中所述底板提供工件（40）的輸送平臺，在所述立板（1）的一側設有帶傳動機構，所述立板（1）的另一側設有由所述帶傳動機構驅動控制的兩個凸輪運動單元、分別與兩個凸輪運動單元聯動的兩個頂起定位單元和兩個撥爪撥動單元；通過所述凸輪運動單元分別控制所述頂起定位單元和撥爪撥動單元的動作，實現對工件（40）的輸送；

所述帶傳動機構由安裝于立板（1）上的步進電機（37）輸出控制；其包括兩個安裝于立板（1）上的同步帶輪（12）、安裝于所述步進電機（37）輸出軸上的電機同步帶輪（101）以及安裝于立板（1）上起換向張緊作用的張緊帶輪（102），各種帶輪之間通過皮帶（45）連接；

所述凸輪運動單元設有兩個，分別為安裝于立板（1）的左右兩側的第一凸輪運動單元和第二凸輪運動單元，其中第一凸輪運動單元的結構包括由所述同步帶輪（12）輸出連接的兩面盤狀凸輪（2），所述兩面盤狀凸輪（2）與立板（1）之間安裝有用于定位凸輪工作原點的碼盤（7）和光電傳感器（52）；所述兩面盤狀凸輪（2）通過設于其下端并與其外曲面輪廓接觸配合的凸輪軸承隨動器（25）來驅動控制頂起定位單元；所述兩面盤狀凸輪（2）通過設于其盤面輪廓上的凹槽曲面內的微型凸輪軸承隨動器（17）來驅動控制撥爪撥動單元；

所述頂起定位單元包括聯動于所述凸輪軸承隨動器（25）上的縱向推板（24），所述縱向推板（24）與安裝于立板（1）上的直線導軌滑動配合，所述縱向推板（24）的上部連接有頂起桿（28），所述頂起桿（28）的上端連接有一個調整螺絲（44），所述調整螺絲（44）頂部連接有頂起滑塊（30），所述頂起滑塊（30）外周設有用于起導向作用的凹槽（29），使所述頂起滑塊（30）沿所述凹槽（29）上下滑動位移，所述頂起滑塊（30）上通過超短螺栓（67）壓緊固定有頂針（31），在所述頂起滑塊（30）上下滑動時，所述頂針（31）隨之上下移動，在所述頂起桿（28）與所述立板（1）之間安裝有一個在自然狀態下能夠使所述頂針（31）頂起的控制彈簧（50）。

2.如權利要求1所述基于凸輪結構的高速拉料定位裝置，其特征在于

撥爪撥動單元包括與所述微型凸輪軸承隨動器（17）聯動的擺桿（15），所述擺桿（15）的下端通過固定環（16）鉸接在連接軸上，所述擺桿（15）的上端與連桿（18）固定連接，所述連桿（18）與拉桿（22）固定連接，所述拉桿（22）固定連接于滑塊（21）上，所述滑塊（21）通過直線導軌滑動連接于所述立板（1）上，所述滑塊（21）的上端設有用于對所述工件（40）撥動的撥爪（27），所述撥爪（27）通過限位銷（63）與滑塊（21）相連，在所述撥爪（27）底部與所述滑塊（21）之間安裝有彈簧（65）。

3.如權利要求2所述基于凸輪結構的高速拉料定位裝置，其特征在于

所述第二凸輪運動單元的結構與所述第一凸輪運動單元的結構不同之處在于，所述第二凸輪運動單元采用的凸輪為普通凸輪；所述第二凸輪運動單元的撥爪撥動動作是通過連接于所述第一凸輪運動單元和所述第二凸輪運動單元之間的聯動組件來實現控制的；所述聯動組件包括一個中間連桿（36）以及分別連接于兩端滑塊上的關節軸承（33）；當所述第一凸輪運動單元的滑塊（21）動作時，所述第二凸輪運動單元上的滑塊會在連桿和關節軸承的連接作用下隨之相應動作。

4.如權利要求3所述基于凸輪結構的高速拉料定位裝置，其特征在于

所述底板上安裝用于輸送工件（40）的有機玻璃板（77），所述有機玻璃板（77）上設有輸送軌道，所述底板的上部設有針對有機玻璃板（77）檢測的視覺傳感器（73）。