[發明專利]一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置

有效

• 申請號: 201510596232.2
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105133526B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 劉燦昌;徐恩亮;劉慶;岳書常;劉文曉
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利屬于道路清掃裝置，特別是一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置。

背景技術

目前電動道路清掃用滾刷式垃圾清掃車，其主要作業部件是滾刷式垃圾收集裝置。

常規的滾刷式垃圾收集裝置中的滾刷存在二方面問題：一、當路面不平或者路面垃圾過多時，滾刷刷毛端部與地面因過度接觸而出現磨損，或者因滾刷與地面接觸壓力過小，而降低滾刷對地面垃圾的清掃收集率；二、常規的滾刷式垃圾收集裝置利用兩個相向轉動的滾刷夾持作用收集垃圾，當兩個滾刷刷毛因磨損導致半徑變小，滾刷對垃圾的夾持作用變弱甚至失去夾持作用造成垃圾收集率降低；三、常規的滾刷式垃圾收集裝置中的滾刷一般采用人工調整的處理方式，人工操作費時費力，調整不當會造成滾刷過度磨損。

據所查閱資料可知，目前國內、外尚未有精確調整滾刷位置的控制方法，大多采用人工調整方法。為了提高清掃車清掃率和減少滾刷磨損，必須開發精確調整滾刷位置的控制方法，實現滾刷與地面接觸度可自動調整、使滾刷刷毛與地面接觸且保持恒定壓力、工作性能優良的清掃調整裝置，滿足電動清掃車一類低能量密度輕型環保車型的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能克服上述缺陷、實現滾刷與地面接觸度自動調整、使滾刷刷毛與地面接觸且保持恒定壓力、兩滾筒有效夾持輸運垃圾的一種具有滾刷高度自適應調整功能的清掃裝置。

本發明的技術方案：一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置，包括控制裝置和驅動裝置、2個水平且相向轉動的滾刷、2個呈等腰梯形的支撐架，其中每個滾刷的兩端均經軸承對應安裝在2個支撐架上，其特征在于：控制裝置包括一端水平固定安裝在上滑塊上等間距分布的上、中、下三個懸臂梁、12V電池、延時繼電器和直流電機，其中懸臂梁采用厚10mm，長度70mm，寬20mm的Q345鋼片，上、中、下三個懸臂梁間的距離分別為100mm，上、下懸臂梁距離另一端10mm處開一螺紋孔，調節螺釘通過螺紋孔與懸臂梁連接，調節螺釘末端固結直徑20mm、厚度2mm的圓板銅質導電片，其上下位置可由調節螺釘調整，中懸臂梁端部上下表面分別粘接直徑20mm、厚度2mm的圓板銅質導電片；中間懸臂梁離端部30mm處固結滾刷支撐桿，支撐桿下端與滾刷軸連接。

當滾刷支撐桿作用使中間懸臂梁向上彎曲，其端部撓度為4-7mm時，其上表面導電片與上懸臂梁導電片接觸，上表面導電片通過導線與延時器連接，延時器通過導線與電池正極連接，電池負極連接直流電機，直流電機與上懸臂梁導電片連接，組成滾刷上調閉合回路。

當滾刷支撐桿作用使中間懸臂梁向下彎曲，其端部撓度為4-7mm時，其下表面導電片與下懸臂梁導電片接觸，下表面導電片通過導線與延時器連接，延時器通過導線與電池正極連接，電池負極連接直流電機，直流電機與下懸臂梁導電片連接，組成滾刷下調閉合回路。

驅動裝置包括2組，每組均包括一個直流電機、安裝在直流電機輸出端的主動齒輪、設置在加強筋內的滾珠絲杠和安裝在滾珠絲杠頂端的從動齒輪，直流電機經安裝板固定安裝在支撐架上，滾珠絲杠與上滑塊螺紋連接。

每個支撐架下底邊上的兩底角大小均為145°，支撐架上、下底邊的中部設一豎直中空的加強筋，加強筋及支撐架的兩腰上均沿軸向設計一個滑槽，其中設置在兩腰上的滑槽內均嵌入一個滑動軸承座，設置在加強筋上的滑槽內嵌入上滑塊和下滑塊，上滑塊分別與驅動裝置和控制裝置連接，滾刷的端部經軸承安裝在滑動軸承座上，在每個支撐架的內側設一升降板，升降板上有2個對稱分居在加強筋兩側的水平導槽，2個滾刷的端部依次經軸承穿過升降板的導槽、與滑動軸承座連接，升降板的頂端與控制裝置固定連接，升降板的中心與下滑塊固定連接。

其工作原理為：滾刷與地面接觸，地面作用于滾刷的支撐力通過滾刷支撐桿傳遞給中間懸臂梁，中間懸臂梁向上彎曲，其端部撓度為4-7mm時，其上表面導電片與上懸臂梁導電片接觸，滾刷上調閉合回路導通，直流電機正轉，使滾刷沿著滑槽向上滑動，當滾刷刷毛沿半徑方向的最大變形量位于4mm至7mm之間最佳工作位置時，上表面導電片與上懸臂梁導電片分離，直流電機停止工作，滾刷高度調整結束；當中間懸臂梁向下彎曲，其端部撓度為4-7mm時，其下表面導電片與下懸臂梁導電片接觸，滾刷下調閉合回路導通，直流電機反轉，使滾刷沿著滑槽向下滑動，當滾刷刷毛沿半徑方向的最大變形量位于4mm至7mm之間最佳工作位置時，上表面導電片與上懸臂梁導電片分離，直流電機停止工作，滾刷高度調整結束。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：