[發明專利]一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置

有效

• 申請號: 201510596232.2
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105133526B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 劉燦昌;徐恩亮;劉慶;岳書常;劉文曉
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置，其特征在于：控制裝置包括一水平固定安裝在上滑塊(3)上等間距分布的上、中、下三個懸臂梁(4)、調節螺釘(5)、12V電池(6)、延時繼電器(7)和直流電機(8)，其中懸臂梁(4)采用厚10mm，長度70mm，寬20mm的Q345鋼片，上、中、下三個懸臂梁(4)間的距離分別為100mm，上、下懸臂梁(4)距離端部10mm處開一螺紋孔，調節螺釘(5)通過螺紋孔與懸臂梁(4)連接，調節螺釘(5)末端固結直徑20mm、厚度2mm的圓板銅質導電片(9)，其上、下位置可由調節螺釘(5)調整，中懸臂梁(4)端部上、下表面分別粘接直徑20mm、厚度2mm的圓板銅質導電片(9)。

2.根據權利要求書1所述的一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置，其特征在于：當滾刷支撐桿(10)使中間懸臂梁(4)向上彎曲，且中間懸臂梁(4)端部撓度為4-7mm時，其上表面導電片(9)與上懸臂梁導電片(9)接觸，中間懸臂梁(4)上表面導電片(9)通過導線與延時繼電器(7)連接，延時繼電器(7)通過導線與電池(6)正極連接，電池(6)負極連接直流電機(8)，直流電機(8)與上懸臂梁導電片(9)連接，組成滾刷上調閉合回路；當滾刷支撐桿(10)作用使中間懸臂梁(4)向下彎曲，其端部撓度為4-7mm時，其下表面導電片(9)與下懸臂梁導電片(9)接觸，下表面導電片(9)通過導線與延時繼電器(7)連接，延時繼電器(7)通過導線與電池(6)正極連接，電池(6)負極連接直流電機(8)，直流電機(8)與下懸臂梁導電片(9)連接，組成滾刷下調閉合回路。

3.根據權利要求書1所述的一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置，其特征在于：驅動裝置包括2組，每組均包括一個直流電機(8)、安裝在直流電機(8)輸出端的主動齒輪(11)、設置在加強筋(12)內的滾珠絲杠(13)和安裝在滾珠絲杠(13)頂端的從動齒輪(14)，直流電機(8)經安裝板固定安裝在支撐架(3)上，滾珠絲杠(13)與上滑塊(3)螺紋連接。

4.根據權利要求書1所述的一種清掃車滾刷位置自適應調整裝置，其特征在于：每個支撐架(2)下底邊上的兩底角大小均為145°，支撐架(2)上、下底邊的中部設一豎直中空的加強筋(12)，加強筋(12)及支撐架(2)的兩腰上均沿軸向設計一個滑槽(15)，其中設置在兩腰上的滑槽(15)內均嵌入一個滑動軸承座(16)，設置在加強筋(12)上的滑槽(14)內嵌入上滑塊(3)和下滑塊(17)，上滑塊(3)分別與驅動裝置和控制裝置連接，滾刷(1)的端部經軸承安裝在滑動軸承座(17)上，在每個支撐架(2)的內側設一升降板(18)，升降板(18)上有2個對稱分居在加強筋(13)兩側的水平導槽(15)，2個滾刷(1)的端部依次經軸承穿過升降板(18)的導槽(14)、與滑動軸承座(16)連接，升降板(18)的頂端與控制裝置固定連接，升降板(18)的中心與下滑塊(17)固定連接。