[發明專利]一種車牌快速定位方法

在審

• 申請號: 201510595566.8
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105117727A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 高飛;高炎;汪韜;梅凱城;豐敏強;盧書芳;陸佳煒;肖剛
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/54
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

車牌快速定位方法，包括：對原彩色車輛圖像的顏色通道分量作圖像差運算，得到的差值圖像；運用最大類間方差法對經過通道分量相減之后的灰度圖像Ibr進行二值化操作；對二值化圖像Ibw進行水平方向的膨脹運算；對膨脹后的圖像Ibw_dilate進行腐蝕運算；對圖像Ibw_imerode搜索連通區域；計算Z中每一塊區域高度；從Z中剔除那些Di<11的區域，得到車牌候選區域集合記為Z′；基于上下邊界定位進一步過濾車牌候選區域；定位車牌候選區域左右邊界；計算最新的Z″中每一個車牌候選區域的寬高比，完成定位。

技術領域

本發明涉及一種車牌快速定位方法，尤其是涉及到基于RGB顏色分量差異性和多特征篩選的用于藍色車牌的快速定位方法。

背景技術

現有的車牌定位技術方法比較多，如基于邊緣檢測的方法、基于數學形態學的方法、基于彩色信息的方法、基于小波變換的方法、基于投影特征的方法等，每種方法側重點不同，其中與本發明最相似或最接近的方法包括：劉同焰(華南理工大學，2012)在《車牌識別系統的相關算法與實現》一文中提出了一種基于改進Isotropic Sobel邊緣檢測算子的車牌定位算法，該算法通過改進Isotropic Sobel邊緣檢測算子，實現了車牌圖像在水平、垂直以及對角線方向上的紋理特征提取，然后采用Otsu算法閾值化，再對閾值化后的二值圖像做數學形態學運算得到車牌的候選區域，最后利用車牌特征去除偽車牌；查志強(南京理工大學，2013年)在《復雜背景下的快速車牌識別技術研究》一文中提出了基于字符邊緣特征的車牌定位方法，該方法的基本思路為：利用車牌字符豐富的紋理進行粗定位，獲得候選車牌區域，再進行局部的圖像增強和噪聲濾波處理，利用車牌字符的邊緣特征和形態學方法去除偽車牌；申繼龍(南京郵電大學，2013)在《車牌定位和傾斜校正的關鍵技術研究》一文中提出了一種基于HSI彩色模型和彩色邊緣的方法定位車牌，該方法首先利用車牌的顏色特征得到車牌的候選區域，通過車牌的幾何特征去除不符合條件的候選區域，然后采用彩色邊緣算子獲得候選區域的二值化圖像，結合車牌的固有特征篩選出最終的車牌區域；最后對得到的車牌圖像進行垂直投影，從而確定車牌區域的起始點，進而提取出車牌圖像。

通過篩選車牌候選區域獲得最終車牌區域，可以達到良好的效果，但上述方法依然存在如下的不足：

(1)上述方法主要針對普通像素的車輛圖片，而對于較高像素的車輛圖片，往往上述方法的定位效率反而偏低，若通過提前壓縮圖片像素，又會致使定位準確率的下降。

(2)上述車牌定位方法具有一定的場景和像素上的限制，對于不同場景下往往定位準確率就會下降。

因此，如何解決上述不足以提高車牌定位的準確率和效率是現有車牌定位技術需要解決的不容忽視的問題。

發明內容

本發明要克服現有技術的上述缺點，提供一種車牌定位的準確率和效率高的車牌定位方法。

本發明解決上述問題的車牌快速定位方法包括以下步驟：

步驟1：對原彩色車輛圖像I的R、G、B顏色通道分量作圖像差運算，得到的差值圖像記為Ibr，相應的公式如下：

Ibr＝Ib-n×Ir (1)

其中Ib和Ir分別表示原彩色車輛圖像I的B通道分量和R通道分量，Ibr表示B通道分量與R通道分量的差值圖像，n表示是相關系數，與獲取的車牌光照強度有關，并且光照越弱，n的值越大；

步驟2：運用最大類間方差法對經過通道分量相減之后的灰度圖像Ibr進行二值化操作，得到二值圖像Ibw；

步驟3：對二值化圖像Ibw進行水平方向的膨脹運算，得到膨脹后的圖像記為Ibw_dilate；