[發(fā)明專利]一種車牌快速定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510595566.8
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105117727A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高飛;高炎;汪韜;梅凱城;豐敏強(qiáng);盧書芳;陸佳煒;肖剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/54
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種車牌快速定位方法，包括以下步驟：

步驟1：對原彩色車輛圖像I的R、G、B顏色通道分量作圖像差運(yùn)算，得到的差值圖像記為Ibr，相應(yīng)的公式如下：

Ibr＝Ib-n×Ir

其中Ib和Ir分別表示原彩色車輛圖像I的B通道分量和R通道分量，Ibr表示B通道分量與R通道分量的差值圖像，n表示是相關(guān)系數(shù)；

步驟2：運(yùn)用最大類間方差法對經(jīng)過通道分量相減之后的灰度圖像Ibr進(jìn)行二值化操作，得到二值圖像Ibw；

步驟3：對二值化圖像Ibw進(jìn)行水平方向的膨脹運(yùn)算，得到膨脹后的圖像記為Ibw_dilate；

步驟4：對膨脹后的圖像Ibw_dilate進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，得到腐蝕后的圖像記為Ibw_imerode；

步驟5：對圖像Ibw_imerode搜索連通區(qū)域，得到若干個連通區(qū)域記為集合Z＝{(Ti,Bi,Li,Ri)|i＝1,2,…,m}，其中，Ti、Bi、Li和Ri分別表示第i個連通區(qū)域的上下左右邊界坐標(biāo)，m表示搜索到的連通區(qū)域的數(shù)量；

步驟6：計(jì)算Z中每一塊區(qū)域高度為Hi＝Bi-Ti，通過行掃描方式統(tǒng)計(jì)Z中每一塊區(qū)域在圖像Ibw上對應(yīng)位置的水平方向黑白跳變的次數(shù)Di，其中掃描位置在[Ti+Hi/3,Bi-Hi/3]之間；

步驟7：從Z中剔除那些Di<11的區(qū)域，得到車牌候選區(qū)域集合記為Z′；

步驟8：基于上下邊界定位進(jìn)一步過濾車牌候選區(qū)域，具體為：

步驟8.1：對Z′中每個車牌候選區(qū)域進(jìn)行水平方向的投影，記錄第i個車牌候選區(qū)域的第k行在水平方向上白色像素點(diǎn)的數(shù)量xik，i＝1,2,…,m′,k∈[Ti,Bi]，其中m′表示Z′中的區(qū)域個數(shù)；

步驟8.2：對Z′中每個車牌候選區(qū)域從下往上掃描，當(dāng)?shù)趇個車牌候選區(qū)域在第k行的水平投影值xik>x0時，則將該行的縱坐標(biāo)記為對應(yīng)的車牌候選區(qū)域下邊界B'i；然后繼續(xù)往上掃描，當(dāng)遇到第j行的水平投影值xij<x0時，則將該行的前一行即j+1行的縱坐標(biāo)記為對應(yīng)車牌候選區(qū)域上邊界T'i，其中k,j∈[Ti,Bi]，x0表示車牌水平投影閾值；

步驟8.3：從Z′中剔除那些滿足|B′i-T′i|＜Hi/20的區(qū)域，得到新的車牌候選區(qū)域集合Z″；

步驟9：定位車牌候選區(qū)域左右邊界，具體為：

步驟9.1：對Z″中每個車牌候選區(qū)域進(jìn)行垂直方向的投影，記錄第i個車牌候選區(qū)域的第k列在垂直方向上白色像素點(diǎn)的數(shù)量yik，i＝1,2,…,m″,k∈[Li,Ri]，其中m″表示Z″中的區(qū)域個數(shù)；

步驟9.2：對Z″中每個車牌候選區(qū)域從左往右掃描，當(dāng)?shù)趇個車牌候選區(qū)域的第k列的垂直投影值yik>y0時，則將該列的橫坐標(biāo)記為對應(yīng)的車牌候選區(qū)域左邊界L'i；然后繼續(xù)往右掃描，當(dāng)遇到第l列的垂直投影值yil<y0時，則將該列的前一列即l-1列的橫坐標(biāo)記為對應(yīng)車牌候選區(qū)域右邊界R′i，其中

k,l∈[Li,Ri]，y0表示車牌垂直投影閾值；

步驟10：計(jì)算最新的Z″中每一個車牌候選區(qū)域的寬高比，其中最接近標(biāo)準(zhǔn)車牌寬高比的區(qū)域即為車牌區(qū)域，從而完成定位。