[發明專利]底盤結構

在審

• 申請號: 201510584320.0
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105174138A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B60K1/02
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本發明涉及一種底盤結構，屬于升降設備的底盤技術領域。

背景技術

若要將高空的物體取下，有多種辦法。其中以拉近人與物之間的距離，使人能夠直接夠到物體的方法最為安全和便利。取料機就是基于這樣的想法來設計的。然取料機的結構多種多樣，不同的結構決定了它不同的適用場合。以大型超市的陳列貨架為例，貨架高2米多，要將貨架高處的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平臺具有安全隱患，門架式取料機能解決該問題，因此，門架式取料機在超市、倉庫等場合的應用前景較好。

專利號為200720113788.2的中國實用新型專利，公開了一種全自動高空取料機，該取料機包括有底盤、驅動電機和驅動輪、萬向輪、固定門架、活動門架、載人的廂架、驅動廂架升降的電動液壓裝置；驅動電機和驅動輪、萬向輪分別安裝在底盤下；固定門架固定安裝在底盤上，所述固定門架由兩縱向布置的固定桿、固接兩固定桿的水平桿組成，所述固定桿內側設有縱向布置的滑槽；活動門架安裝在兩固定桿內側，所述活動門架由兩操縱桿和與之固接的水平橫桿組成，所述縱向桿外側設有與滑槽配合的滑輪，所述縱向桿內側也設有滑槽；所述廂架由臺階、扶手和靠背組成，所述靠背上對應活動門架下方位置固接有滑塊，所述滑塊兩側設有與活動門架滑槽配合的滑輪；所述安裝在底盤上的電動液壓裝置包括有電源、電動油泵、液壓缸、鏈輪和安裝座組成的鏈輪座組件，鏈輪座組件固裝在活動門架的水平橫桿上，鏈條的一端與固定門架的水平桿鉸接，鏈條的另一端與滑塊鉸接；液壓缸的活塞桿頂端與活動門架的水平橫桿固接；驅動電機的控制開關、電動液壓裝置的控制開關安裝在同一電控盒內。

上述取料機實為本公司的舊型產品，該產品推向市場后，廣泛受到好評，也接收到不少客戶的寶貴意見。為此，本公司研發部門根據客戶的需求針對性地對已有機型進行調整，尤其體現在維修便利性、操控便利性以及升降平穩性等方面。

發明內容

本發明要解決上述技術問題，從而提供一種底盤結構。

本發明解決上述問題的技術方案如下：

底盤結構，包括底盤，還包括安裝在底盤上的輪子，所述輪子包括兩個被動式前輪和兩個主動式后輪，所述被動式前輪為萬向輪；所述兩個主動式后輪為各自通過獨立電機驅動的定向輪。

作為上述技術方案的優選，還包括抽屜，所述抽屜中安裝有液壓泵、控制器以及蓄電池。

作為上述技術方案的優選，液壓泵、控制器以及蓄電池的電源線和信號線通過拖鏈從所述抽屜的底部或者側部接出。

作為上述技術方案的優選，所述底盤上還設置有坑洞組件，所述坑洞組件包括翻板、卡爪、下連桿、中連桿和壓桿，所述壓桿活動安裝于套筒內部，上端用于承接取料平臺的壓迫，下端抵靠在轉動連接于所述中連桿一端的滾輪上，中連桿另一端與所述下連桿一端轉動連接，下連桿另一端與所述卡爪一端活動連接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中連桿中部通過第一軸轉動連接在基板上，卡爪另一端通過第二軸轉動連接在基板上；取料平臺下降時，壓住壓桿的上端，力通過滾輪傳遞到中連桿一端，通過中連桿的轉動，力傳遞到中連桿另一端，力傳遞給下連桿，下連桿將一部分力傳給卡爪，將另一部分力作用到氣桿上，使氣桿回收，積蓄勢能于氣桿；同時，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平臺上升時，壓桿上端的壓迫被解除，存儲在氣桿中的勢能轉化，氣桿打開，通過力的形式，作用于下連桿，一方面帶動翻板立起，另一方面通過力的傳遞使壓桿復位，使之適于承接取料平臺的再一次壓迫；翻板立起時，可避免整機陷入坑洞。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

1、本發明將液壓油泵、蓄電池、控制器等裝置安裝在抽屜中，如遇故障，可直接將抽屜拉出，給維修帶來極大的便利；

2、優選地，本發明的行走機構采用電動式，依靠控制兩個后置主動輪的旋轉方向和/或速差實現前進、后退、轉向和掉頭；優選地，兩個后置主動輪各自通過獨立的電機來控制；

3、本發明的坑洞組件，在取料平臺升起時，翻板立起，可使整機避免陷入坑洞；在取料平臺下降到一定程度時，翻板收起，縮放在底盤底部。

附圖說明

圖1是本發明的使用狀態參考圖；

圖2是本發明的抽屜結構圖；

圖3是本發明的坑洞保護裝置的安裝圖；

圖4是本發明坑洞組件的具體結構圖；

圖中，1-底盤，5-取料平臺；

1-1-抽屜，1-2-前置被動萬向輪，1-3-后置主動定向輪，1-4-剎車頂腳；