[發明專利]底盤結構

在審

• 申請號: 201510584320.0
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105174138A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B60K1/02
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

1.底盤結構，包括底盤，其特征在于：還包括安裝在底盤上的輪子，所述輪子包括兩個被動式前輪和兩個主動式后輪，所述被動式前輪為萬向輪；所述兩個主動式后輪為各自通過獨立電機驅動的定向輪。

2.根據權利要求1所述的底盤結構，其特征在于：還包括抽屜，所述抽屜中安裝有液壓泵、控制器以及蓄電池。

3.根據權利要求2所述的底盤結構，其特征在于:液壓泵、控制器以及蓄電池的電源線和信號線通過拖鏈從所述抽屜的底部或者側部接出。

4.根據權利要求1所述的底盤結構，其特征在于：所述底盤上還設置有坑洞組件，所述坑洞組件包括翻板、卡爪、下連桿、中連桿和壓桿，所述壓桿活動安裝于套筒內部，上端用于承接取料平臺的壓迫，下端抵靠在轉動連接于所述中連桿一端的滾輪上，中連桿另一端與所述下連桿一端轉動連接，下連桿另一端與所述卡爪一端活動連接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中連桿中部通過第一軸轉動連接在基板上，卡爪另一端通過第二軸轉動連接在基板上；取料平臺下降時，壓住壓桿的上端，力通過滾輪傳遞到中連桿一端，通過中連桿的轉動，力傳遞到中連桿另一端，力傳遞給下連桿，下連桿將一部分力傳給卡爪，將另一部分力作用到氣桿上，使氣桿回收，積蓄勢能于氣桿；同時，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平臺上升時，壓桿上端的壓迫被解除，存儲在氣桿中的勢能轉化，氣桿打開，通過力的形式，作用于下連桿，一方面帶動翻板立起，另一方面通過力的傳遞使壓桿復位，使之適于承接取料平臺的再一次壓迫；翻板立起時，可避免整機陷入坑洞。