[發(fā)明專利]一種搖臂式煤倉積煤清倉機及其清理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510583510.0
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN105173794B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 趙繼云;呂加東;陳世其;趙亮;丁海港
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 朱亮淞

1.一種搖臂式煤倉積煤清倉機，其特征在于：包括截割裝置（1）、搖臂套筒（2）、變幅油缸（3）、支撐油缸（4）、變幅機構（5）、回轉(zhuǎn)機構（6）、懸吊裝置（7）、主機架（8）和配重裝置（9），所述主機架（8）上端固定設置有懸吊裝置（7）懸吊于煤倉內(nèi)，同時主機架（8）側(cè)端安裝若干支撐油缸（4）支撐于煤倉內(nèi)壁，所述支撐油缸（4）為三根，一個平面內(nèi)均布間距120度支撐于煤倉內(nèi)壁；所述主機架（8）的中心部位安裝有回轉(zhuǎn)機構（6），所述變幅機構（5）與回轉(zhuǎn)機構（6）軸向垂直設置，所述回轉(zhuǎn)機構（6）驅(qū)動變幅機構（5）水平轉(zhuǎn)動，所述變幅機構（5）的一端與變幅油缸（3）的一端鉸接，所述變幅油缸（3）的另一端鉸接設置在搖臂套筒（2）的軸向上，所述搖臂套筒（2）的一端鉸接設置在變幅機構（5）的軸向上，所述搖臂套筒（2）的另一端與截割裝置（1）連接，所述變幅機構（5）的另一端安裝有配重裝置（9）；

該搖臂式煤倉積煤清倉機的清理方法為：

運行時搖臂式煤倉積煤清倉機由井下絞車連接懸吊裝置（7），將整機置于煤倉中心，位于主機架（8）上的支撐油缸（4）工作，支撐油缸（4）伸開將整機固定在煤倉內(nèi)壁；

固定完畢，回轉(zhuǎn)機構（6）開始工作，將工作裝置轉(zhuǎn)到積煤位置；

此時，調(diào)整變幅機構（5）使置于搖臂套筒（2）上的截割裝置（1）處于積煤位置；

完成上述操作后，截割裝置（1）開始工作，進行指定位置的積煤清理；

所述回轉(zhuǎn)機構（6）包括設置在主機架（8）上的回轉(zhuǎn)基臺（6-1）和回轉(zhuǎn)液壓馬達（6-3），所述回轉(zhuǎn)基臺（6-1）內(nèi)設置有回轉(zhuǎn)主軸（5-3），所述回轉(zhuǎn)主軸（5-3）與回轉(zhuǎn)液壓馬達（6-3）的馬達輸出軸通過開式齒輪傳動；

所述截割裝置（1）包括截割滾筒（1-1）、傳動軸（1-2）、傳動軸套筒（1-3）、擺線液壓馬達（1-4）和馬達套筒（1-5），所述搖臂套筒（2）與馬達套筒（1-5）軸向連接，所述馬達套筒（1-5）內(nèi)安裝有擺線液壓馬達（1-4），所述馬達套筒（1-5）與傳動軸套筒（1-3）軸向連接，所述傳動軸套筒（1-3）內(nèi)安裝有傳動軸（1-2），所述傳動軸（1-2）的一端與擺線液壓馬達（1-4）通過聯(lián)軸器連接，所述傳動軸（1-2）另一端安裝有截割滾筒（1-1）。