[發(fā)明專利]一種搖臂式煤倉積煤清倉機及其清理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510583510.0
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN105173794B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 趙繼云;呂加東;陳世其;趙亮;丁海港
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 朱亮淞

本發(fā)明公開了一種搖臂式煤倉積煤清倉機及其清理方法，清倉機包括截割裝置、搖臂套筒、變幅油缸、支撐油缸、變幅機構、回轉機構、懸吊裝置、主機架和配重裝置，所述主機架上端固定設置有懸吊裝置懸吊于煤倉內(nèi)，主機架側端安裝若干支撐油缸支撐于煤倉內(nèi)壁，主機架的中心部位安裝有回轉機構，變幅機構與回轉機構軸向垂直設置，回轉機構驅動變幅機構水平轉動，變幅機構的一端與變幅油缸的一端鉸接，變幅油缸的另一端鉸接設置在搖臂套筒的軸向，搖臂套筒的一端鉸接設置在變幅機構的軸向，搖臂套筒的另一端與截割裝置連接，變幅機構的另一端安裝有配重裝置。本發(fā)明利用煤倉結構和煤倉所處特殊環(huán)境，代替人工進入到煤倉內(nèi)部清理，保證煤倉清理的安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種搖臂式煤倉積煤清倉機，主要適用于煤礦內(nèi)部煤倉內(nèi)粘結的積煤的清理工作。

背景技術

井下煤倉的清理一直是一項復雜且危險的工作。目前各大礦區(qū)仍以人工清理為主，操作時，盡管有嚴格的安全規(guī)定，但工人工作量巨大，效率低，煤倉內(nèi)部諸如瓦斯?jié)舛?、積煤分布、積煤硬度等不可預知的因素眾多，工作時的安全隱患太大，每年都有事故發(fā)生。

目前，國內(nèi)外已有清理積煤的方案被提出，如工作臂可伸縮的清倉機器人方案、高壓水射流方案、擺動式鏟斗方案、伸入式螺旋清倉方案等，這些方案難以滿足煤倉清理的需要。中國專利公告號為CN200910020011.5公開了一種井下煤倉清倉機器人，該方案結構復雜，而且工作支撐穩(wěn)定性不高，難以實現(xiàn)煤倉的高效安全清理。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種搖臂式煤倉積煤清倉機，一種簡單、高效的煤倉清理設備，充分利用煤倉的結構特點以及結合煤倉所處的特殊環(huán)境，代替人工進入到煤倉內(nèi)部清理，保證煤倉清理的安全性。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種搖臂式煤倉積煤清倉機，包括截割裝置、搖臂套筒、變幅油缸、支撐油缸、變幅機構、回轉機構、懸吊裝置、主機架和配重裝置，所述主機架上端固定設置有懸吊裝置懸吊于煤倉內(nèi)，同時主機架側端安裝若干支撐油缸支撐于煤倉內(nèi)壁，所述主機架的中心部位安裝有回轉機構，所述變幅機構與回轉機構軸向垂直設置，所述回轉機構驅動變幅機構水平轉動，所述變幅機構的一端與變幅油缸的一端鉸接，所述變幅油缸的另一端鉸接設置在搖臂套筒的軸向上，所述搖臂套筒的一端鉸接設置在變幅機構的軸向上，所述搖臂套筒的另一端與截割裝置連接，所述變幅機構的另一端安裝有配重裝置。進一步的，所述支撐油缸為三根，一個平面內(nèi)均布間距120度支撐于煤倉內(nèi)壁。

進一步的，所述回轉機構包括設置在主機架上的回轉基臺和回轉液壓馬達，所述回轉基臺內(nèi)設置有回轉主軸，所述回轉主軸與回轉液壓馬達的馬達輸出軸通過開式齒輪傳動。

進一步的，所述截割裝置包括截割滾筒、傳動軸、傳動軸套筒、擺線液壓馬達和馬達套筒，所述搖臂套筒與馬達套筒軸向連接，所述馬達套筒內(nèi)安裝有擺線液壓馬達，所述馬達套筒與傳動軸滾筒軸向連接，所述傳動軸滾筒內(nèi)安裝有傳動軸，所述傳動軸的一端與擺線液壓馬達通過聯(lián)軸器連接，所述傳動軸另一端安裝有截割滾筒。

一種搖臂式煤倉積煤清倉機的清理方法，運行時搖臂式煤倉積煤清倉機由井下絞車連接懸吊裝置，將整機置于煤倉中心，位于主機架上的支撐油缸工作，支撐油缸伸開將整機固定在煤倉內(nèi)壁。固定完畢，回轉機構開始工作，將工作裝置轉到積煤位置；此時，調整變幅機構使置于搖臂套筒上的截割裝置處于積煤位置。完成上述操作后，截割裝置開始工作，進行指定位置的積煤清理。

有益效果：1)結構簡單，整機總體重量較小，利于煤礦井下狹小空間的操作，充分利用井下調度絞車的提放，節(jié)省設計制造成本。2)代替人工清理煤倉，提高了煤礦生產(chǎn)的安全性，減輕工人的勞動強度。3)搖臂式360度旋轉清理，變幅機構沿煤倉內(nèi)壁上下移動清理，有很大的清理范圍。4)清理截割裝置采用滾筒的形式，對于煤倉內(nèi)壁較為堅硬的粘接處也能迅速清理，提高了煤倉清理的工作效率。

附圖說明