[發明專利]圓柱凸輪多級傳動減速裝置

在審

• 申請號: 201510582280.6
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN105156615A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王學新;劉燁芒;章煥運
• 申請（專利權）人: 武漢市黃陂新隆建筑機械有限公司
• 主分類號: F16H25/06
• 分類號: F16H25/06;F16H57/021;F16C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械傳動領域，特別是涉及一種圓柱凸輪多級傳動減速裝置。

背景技術

減速器作為關乎工業命脈的機械傳動部件，其技術水平的不斷提高，對機械的工業發展至關重要。目前我國減速器研究技術水平遠不及歐美國家，但近年來，我國很多學者和相關企業積極吸取國外先進理論與研究成果，并將其作為指導生產的依據，也已取得了非常可喜的成果。現有的傳統減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，針對齒輪減速器傳動平穩，但其體積較大，蝸輪蝸桿減速器在傳動比上可以滿足要求，同時傳動平穩，造成磨損大，同時也嚴重降低效率；而另外常見減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動精度高，但其傳遞的扭矩不易過大，不適用于重載工況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種圓柱凸輪多級傳動減速裝置，旨在解決傳統的減速器或者在重載工況下磨損發熱嚴重，或者傳遞扭矩小不適宜過載工況的問題。

本發明是這樣實現的，一種圓柱凸輪多級傳動減速裝置,由輸入軸、圓柱凸輪一、圓柱凸輪二、中轉軸、轉動圓盤一、轉動圓盤二、圓柱滾子、輸出軸、箱體與箱蓋組成，整個傳動部分通過箱體與箱蓋定位、密封，在輸入軸設有通過鍵連接的有圓柱凸輪一，中轉軸上連接有轉動圓盤一，圓柱凸輪一與轉動圓盤一周向分布的圓柱滾子相嚙合完成一級傳動；同時在中轉軸上設有圓柱凸輪二，輸出軸上連接有轉動圓盤二，圓柱凸輪二與轉動圓盤二周向分布的圓柱滾子相嚙合完成二級傳動，轉動圓盤二與輸出軸通過鍵連接，輸出軸一端外伸出箱體。

進一步，所述的輸入軸軸端設計有中心孔，孔內設計有用于與電機配合的輸入軸花鍵鍵槽，同時在輸入軸軸身上設計有與圓柱凸輪一連接的輸入軸雙鍵槽，同時軸身有用于定位圓柱凸輪一的輸入軸軸肩。

進一步，所述的中轉軸軸身上設計有與轉動圓盤一連接的中轉軸花鍵及與圓柱凸輪二連接的中轉軸雙肩槽。

進一步，所述的輸出軸軸身上設計有與轉動圓盤二連接的輸出軸花鍵一，同時伸出端設計有用于動力輸出的輸出軸花鍵二。

進一步，所述的箱體與箱蓋上設計有若干用于定位輸入軸、中轉軸、輸出軸的定位孔，在箱體內部設計有支架一與支架二，同時在支架一與支架二而上設計有用于定位中轉軸與輸出軸的定位孔。在箱體與箱蓋上設計有用于定位輸入軸的定位孔四與定位孔二，在箱體與支架二上設計有用于定位中轉軸的定位孔三與定位孔五，在箱蓋與支架一上設計有用定位輸出軸的定位孔一與定位孔六。

進一步，所述的轉動圓盤一與轉動圓盤二軸心處均設有花鍵鍵槽，轉動圓盤一軸線與圓柱凸輪一軸線垂直；轉動圓盤二軸線與圓柱凸輪二軸線垂直。

進一步，所述的轉動圓盤一和轉動圓盤二圓周方向均均勻分布的若干圓柱滾子，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承與兩轉動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合。

在本發明中轉動圓盤一和轉動圓盤二圓周方向均勻分布的若干圓柱滾子，圓柱滾子通過“背靠背”分布的角接觸軸承與兩轉動圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面為空間兩曲面的共軛嚙合。“背靠背”分布的角接觸軸承可固定圓柱滾子軸承方向的位移，但不影響圓柱滾子的軸向轉動，因而圓柱滾子在圓柱凸輪廓面上受迫運動時為滾動，其間摩擦力為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。

附圖說明

圖1是本發明提供的圓柱凸輪多級傳動裝置的正視圖；

圖2是本發明提供的中轉軸結構示意圖；

圖3是本發明提供的輸入軸結構示意圖；

圖4是本發明提供的輸出軸結構示意圖；

圖5是本發明提供的傳動裝置的內部結構示意圖；

圖6是本發明提供的箱蓋部分結構示意圖；

圖7是本發明提供的轉動圓盤結構示意圖；

圖8是本發明提供的箱體部分結構示意圖；

圖9是本發明提供的傳動機構軸測圖；

圖中：1、輸入軸；2、圓柱凸輪；3、轉動圓盤一；4、轉動圓盤二；5、圓柱凸輪二；6、輸出軸；7、中轉軸；8、中轉軸雙鍵槽；9、中轉軸花鍵；10、輸入軸雙鍵槽；11、輸入軸軸肩；12、輸出軸花鍵一；13、輸出軸花鍵二；14、箱蓋；15、定位孔一；16、定位孔二；17、圓柱滾子；18、角接觸軸承；19、轉動圓盤花鍵鍵槽；20、箱體；21、定位孔三；22、支架一；23、定位孔四；24、定位孔五；25、支架二；26、輸入軸軸端中心；27、輸入軸花鍵鍵槽；28、定位孔六。

具體實施方式