[發明專利]一種自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201510577300.0
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105140019B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 周蘭鳳;江華奇;程獻玲
• 申請（專利權）人: 珠海科德電子有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;B23P19/00;B65G47/90;B41J2/01;B05C5/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

1.一種自動裝配裝置，其特征在于：設有機架（1）、控制系統（18）和與控制系統（18）電性連接的動力源，所述機架（1）上安裝有用于輸送待裝配線包和待裝配磁芯的上料機構（6）、用于將線包與磁芯進行裝配的組裝機構（8）、用于對裝配好后產品進行施加壓力的保壓機構（12）、用于對磁芯進行研磨的磁芯研磨機構（9）、用于矯正研磨后產品的矯正機構（10）、用于對研磨后產品進行初次檢測的首測機構、用于對不合格產品進行收集的不合格產品收集機構（11）、用于對合格產品進行噴碼印字的噴碼機構（4）及用于區分產品測試結果的區分測試結果機構（16）；所述控制系統（18）電性連接于上料機構（6）、組裝機構（8）、保壓機構（12）、磁芯研磨機構（9）、矯正機構（10）、首測機構、不合格產品收集機構（11）、噴碼機構（4）及區分測試結果機構（16）；所述動力源連接于組裝機構（8）、保壓機構（12）、磁芯研磨機構（9)、矯正機構(10)、首測機構及不合格產品收集機構(11），所述自動裝配裝置還包括有排盤機構（17）、用于對磁芯點滴膠水的點膠機構（3）及測試機構（14）；所述排盤機構（17）設于區分測試結果機構（16）之后；所述點膠機構（3）設于上料機構（6）上方，且所述點膠機構（3）與控制系統（18）電性連接；所述測試機構（14）設于保壓機構（12）上方，且所述測試機構（14）與保壓機構（12）連接，所述測試機構（14）包括測試機（2）、測試機構底座（141）、與測試機構底座（141）固定連接的測試滑臺氣缸（142）及固定安裝在測試滑臺氣缸（142）上的測試探頭（143），所述測試探頭（143）與測試機（2）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝配裝置，其特征在于：所述上料機構（6）包括一個線包上料裝置（61）和兩個磁芯上料裝置（62），兩個磁芯上料裝置（62）分別設于線包上料裝置（61）兩側，所述線包上料裝置（61）包括線包驅動電機以及與線包驅動電機傳動連接的線包輸送皮帶，每個磁芯上料裝置（62）均包括磁芯驅動電機以及與磁芯驅動電機傳動連接的磁性輸送皮帶，兩個磁性上料裝置（62）的輸送方向相對且朝往線包上料裝置（61）方向。

3.根據權利要求1所述的一種自動裝配裝置，其特征在于：所述組裝機構（8）包括用于對線包進行組裝的線包組裝裝置（83）、兩個分別設于線包組裝裝置（83）兩端且在兩磁芯上料裝置（62）之間的磁芯組裝裝置（82）以及搬動機械手；所述線包組裝裝置（83）包括線包翻轉氣缸、安裝在線包翻轉氣缸上的線包夾取手指；所述磁芯組裝裝置（82）包括磁芯翻轉氣缸及安裝在磁芯翻轉氣缸上的磁芯夾取手指，所述搬動機械手與線包組裝裝置（83）固定連接，所述搬動機械手包括移動氣缸及固定安裝在移動氣缸上的搬動夾取手指。

4.根據權利要求1所述的一種自動裝配裝置，其特征在于：所述保壓機構（12）為鏈式保壓機構，所述保壓機構包括鏈條定位機構（13）、安裝在鏈條定位機構（13）上的保壓固定塊（131）及與保壓固定塊（131）連接的保壓氣缸（121）；所述保壓氣缸（121）與鏈條定位機構（13）連接；所述鏈條定位機構（13）包括鏈條驅動電機以及與鏈條驅動電機傳動連接的鏈條；所述鏈條驅動電機為步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種自動裝配裝置，其特征在于：所述磁芯研磨機構（9）包括兩個雙桿氣缸（91），分別為用于實現左右擺動動作的第一雙桿氣缸和用于實現前后擺動動作的第二雙桿氣缸；所述磁芯研磨機構與保壓機構固定連接；所述矯正機構（10）固定安裝在保壓機構（12）上，所述矯正機構(10)包括矯正氣缸(103)、安裝在氣缸上的測試針架(102)；所述首測機構固定安裝在保壓機構(12)上，所述首測機構包括滑臺氣缸及固定安裝在滑臺氣缸上的針架。