[發明專利]一種自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201510577300.0
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105140019B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 周蘭鳳;江華奇;程獻玲
• 申請（專利權）人: 珠海科德電子有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;B23P19/00;B65G47/90;B41J2/01;B05C5/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本發明涉及一種自動裝配裝置。

背景技術

磁性元件變壓器通常為線包結構，磁芯套在線包上，由于磁芯與線包的裝配需靠膠水進行粘合，所以裝配后需對產品進行保壓，使之凝固固定，由于左右磁芯裝配后會產生間隙，影響產品電感，所以磁芯裝配后需對磁芯進行研磨，從而減少間隙，增加電感，由于左右磁芯研磨后容易出現左右偏位，所以磁芯研磨后需對左右磁芯進行矯正，使之對齊，為了檢驗磁性元件變壓器裝配后的質量，所以裝配后需對磁芯元件變壓器進行各類測試，從而區分良品與不良品，為了識別各類產品，所以磁芯表面需進行印字識別。而目前裝配工序，均由人工分別單獨作業，其工作效率低，勞動強度大，生產成本高，且產品質量得不到保證，工序流程如下：1、人工印字；2、人工點膠；3、人工裝配；4、人工研磨；5、人工測試（電感首測）；6、人工將首測合格品放置保壓夾具上進行保壓；7、各類測試；8、人工裝盤。傳統流程較復雜，靠人工手動作業，需要多人共同完成一個流程，從而導致效率低，人工操作容易出現質量問題，也對操作者熟練程度有很大的依賴。隨著勞動力成本不斷提高，人員短缺的狀況下，我們必須在自動化方面有所突破，靠人工手動作業，對行業沒有發展趨勢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種自動裝配裝置，其具有自動化程度高、效率高、使用簡單、節約人力、節省成本、使用方便及產品質量穩定的優點。

本發明所采用的技術方案是：

一種自動裝配裝置，其設有機架、控制系統和與控制系統電性連接的動力源，所述機架上安裝有用于輸送待裝配線包和待裝配磁芯的上料機構、用于將線包與磁芯進行裝配的組裝機構、用于對裝配好后產品進行施加壓力的保壓機構、用于對磁芯進行研磨的磁芯研磨機構、用于矯正研磨后產品的矯正機構、用于對研磨后產品進行初次檢測的首測機構、用于對不合格產品進行收集的不合格產品收集機構、用于對合格產品進行噴碼印字的噴碼機構及用于區分產品測試結果的區分測試結果機構；所述控制系統電性連接于上料機構、組裝機構、保壓機構、磁芯研磨機構、矯正機構、首測機構、不合格產品收集機構、噴碼機構及區分測試結果機構；所述動力源連接于組裝機構、保壓機構、磁芯研磨機構、矯正機構、首測機構及不合格產品收集機構。

本發明一種自動裝配裝置還包括有排盤機構、用于對磁芯點滴膠水的點膠機構及測試機構；所述排盤機構設于區分測試結果機構之后；所述點膠機構設于上料機構上方，且所述點膠機構與控制系統電性連接；所述測試機構設于保壓機構上方，且所述測試機構與保壓機構連接；所述測試機構包括測試機、測試機構底座、與測試機構底座固定連接的測試滑臺氣缸及固定安裝在測試滑臺氣缸上的測試探頭，所述測試探頭與測試機電性連接。

進一步，所述上料機構包括一個線包上料裝置和兩個磁芯上料裝置，兩個磁芯上料裝置分別設于線包上料裝置兩側，所述線包上料裝置包括線包驅動電機以及與線包驅動電機傳動連接的線包輸送皮帶，每個磁芯上料裝置均包括磁芯驅動電機以及與磁芯驅動電機傳動連接的磁性輸送皮帶，兩個磁性上料裝置的輸送方向相對且朝往線包上料裝置方向。

進一步，所述組裝機構包括用于對線包進行組裝的線包組裝裝置、兩個分別設于線包組裝裝置兩端且在兩磁芯上料裝置之間的磁芯組裝裝置以及搬動機械手；所述線包組裝裝置包括線包翻轉氣缸、安裝在線包翻轉氣缸上的線包夾取手指；所述磁芯組裝裝置包括磁芯翻轉氣缸及安裝在磁芯翻轉氣缸上的磁芯夾取手指，所述搬動機械手與線包組裝裝置固定連接，所述搬動機械手包括移動氣缸及固定安裝在移動氣缸上的搬動夾取手指。

進一步，所述保壓機構為鏈式保壓機構，所述保壓機構包括鏈條定位機構、安裝在鏈條定位機構上的保壓固定塊及與保壓固定塊連接的保壓氣缸；所述保壓氣缸與鏈條定位機構連接；所述鏈條定位機構包括鏈條驅動電機以及與鏈條驅動電機傳動連接的鏈條；所述鏈條驅動電機為步進電機。

進一步，所述磁芯研磨機構包括兩個雙桿氣缸，分別為用于實現左右擺動動作的第一雙桿氣缸和用于實現前后擺動動作的第二雙桿氣缸；所述磁芯研磨機構與保壓機構固定連接；所述矯正機構固定安裝在保壓機構上，所述矯正機構包括矯正氣缸、安裝在氣缸上的測試針架；所述首測機構固定安裝在保壓機構上，所述首測機構包括滑臺氣缸及固定安裝在滑臺氣缸上的針架。