[發明專利]一次性輸液器全自動組裝及包裝線

有效

• 申請號: 201510576591.1
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105083986B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 蘭海;殷成軍;楊帆;楊飛;喬艷;陳倫宏;鄧超
• 申請（專利權）人: 江西科倫醫療器械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H54/00;B65B13/18;B65B57/00;B23P21/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及技術領域，特別是一次性輸液器全自動組裝及包裝線.。

背景技術

輸液器是一種常用的醫療器械，輸液器包括一體化塑針滴斗、醫用導管、流量調節器、液體過濾器、乳膠管、塑針護套、靜脈針接口護套等組件。傳統的輸液器的組裝通常采用工人手工完成。隨著機械化、自動化的輸液器組裝設備的出現，輸液器的自動化組裝逐步代替原本的人工組裝，提高了輸液器的生產效率，并且避免了人工組裝過程中對輸液器造成二次污染。

但是現有的自動化組裝機，通常只有輸液器的組裝，而包裝則采用人工作業，或則將組裝好的輸液器通過運輸設備將其轉運到輸液器包裝生產線上進行包裝，但是此種方式，其轉運時間長，且輸液器的卸料和上料將會消耗大量的時間，從而影響輸液器的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、生產效率高和避免二次污染的一次性輸液器全自動組裝及包裝線.。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一次性輸液器全自動組裝及包裝線.，它包括組裝線和包裝線，在組裝線和包裝線之間設置有成品轉運工位，成品轉運工位將組裝線組裝好的一次性使用輸液器轉運到包裝線上；

所述的組裝線由導管上料工位、導管轉運工位，輸送裝置、調節架安裝工位、輸液針涂膠工位、大塑針涂膠工位、輸液針安裝工位、大塑針組裝工位和調節輪組裝工位組成，其中導管上料工位設置有真空吸盤，真空吸盤將導管吸住并放置在導管轉運工位下方，導管轉運工位設置有電缸、前端機械手和后端機械手，以導管安裝輸液針方向為后，導管安裝大塑針方向為前，前端機械手抓取導管前端，后端機械手抓取導管后端，然后導管通過電缸輸送到輸送裝置，所述的輸送裝置上設置有多個均勻分布的導管夾具，其中前端機械手將導管的前端安裝在輸送裝置前端的導管夾具上，后端機械手將導管的后端安裝在導管輸液裝置后端的導管夾具上，所述的輸送裝置將導管輸送到調節架安裝工位和輸液針涂膠工位，調節架安裝工位和輸液針涂膠工位對立設置在輸送裝置的兩側，調節架安裝工位將調節架安裝在導管的前端，輸液針涂膠工位對導管后端內側壁涂膠，然后輸送裝置將導管送入大塑針涂膠工位和輸液針安裝工位，大塑針涂膠工位和輸液針安裝工位對立設置在輸送裝置兩側，大塑針涂膠工位將導管前端內側壁涂膠，輸液針安裝工位將輸液針安裝在導管的后端，然后導管通過輸送裝置送入大塑針組裝工位，大塑針組裝工位將大塑針安裝在導管的前端，然后導管通過輸送裝置送入調節輪組裝工位，調節輪組裝工位將調節輪安裝在調節架內，得到成品；

所述的包裝線由成品拉開工位、成品中轉工位、成品繞圈工位和裝袋工位組成，成品拉開工位調整相鄰的成品之間的間距，然后再送入到成品中轉工位內，成品繞圈工位上設置有抓取機械手和卷繞裝置，抓取機械手將成品中轉工位內的成品抓取然后將其放置在卷繞裝置內，導管通過卷繞裝置形成繞圈件，裝袋工位將成品繞圈工位上的繞圈件捆扎封膜，然后再通過機械手卸料。

所述的導管上料工位和導管轉運工位之間設置有一導管導直工位，所述的導管導直工位設置有擋板，擋板通過驅動裝置驅動，使得導管的前、后兩端齊平，以便于前端機械手和后端機械手抓取。

所述的調節架安裝工位設置有調節架上料裝置，以及調節器抓取機械手和調節架裝配夾具，調節架抓取機械手抓取調節架并移動到安裝位置，調節架裝配夾具夾持導管的前端并將其從調節架中穿過。

所述的輸液針涂膠工位設置有驅動電機、涂膠機構和驅動氣缸，驅動電機驅動涂膠機構左右移動，所述的涂膠機構上設置有傳感器，當涂膠機構的涂膠頭與對應的導管對正時，驅動電機停止工作，然后驅動氣缸驅動涂膠機構往導管移動，涂膠機構對導管進行涂膠。

所述的輸液針安裝工位設置有輸液針夾持夾具和驅動輸液針夾持夾具移動的驅動裝置，輸液針夾持夾具夾住輸液針，然后驅動裝置驅動輸液針夾持夾具移動并使輸液針和導管連接。

所述的大塑針組裝工位包括大塑針上料機構、大塑針抓取機械手和大塑針裝配夾具，大塑針抓取機械手抓取大塑針，并將其轉接到大塑針裝配夾具上，大塑針裝配夾具將大塑針安裝在導管上。

所述的調節輪組裝工位設置有調節輪上料裝置、調節輪裝配夾具以及驅動調節輪裝配夾具左右移動的驅動電機和前后移動的驅動氣缸，在調節輪裝配夾具上還設置有定位傳感器。