[發(fā)明專利]一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510576591.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105083986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭海;殷成軍;楊帆;楊飛;喬艷;陳倫宏;鄧超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西科倫醫(yī)療器械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65H54/00;B65B13/18;B65B57/00;B23P21/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：它包括組裝線和包裝線，在組裝線和包裝線之間設(shè)置有成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位（1），成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位（1）將組裝線組裝好的一次性使用輸液器轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝線上；

所述的組裝線由導(dǎo)管上料工位（2）、導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位（3），輸送裝置（4）、調(diào)節(jié)架安裝工位（5）、輸液針涂膠工位（6）、大塑針涂膠工位（7）、輸液針安裝工位（8）、大塑針組裝工位（9）和調(diào)節(jié)輪組裝工位（10）組成，其中導(dǎo)管上料工位（2）設(shè)置有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)將導(dǎo)管吸住并放置在導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位（3）下方，導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位（3）設(shè)置有電缸（31）、前端機(jī)械手和后端機(jī)械手，以導(dǎo)管安裝輸液針?lè)较驗(yàn)楹螅瑢?dǎo)管安裝大塑針?lè)较驗(yàn)榍?，前端機(jī)械手抓取導(dǎo)管前端，后端機(jī)械手抓取導(dǎo)管后端，然后導(dǎo)管通過(guò)電缸（3）輸送到輸送裝置（4），所述的輸送裝置（4）上設(shè)置有多個(gè)均勻分布的導(dǎo)管夾具（41），其中前端機(jī)械手將導(dǎo)管的前端安裝在輸送裝置（4）前端的導(dǎo)管夾具（41）上，后端機(jī)械手將導(dǎo)管的后端安裝在導(dǎo)管輸液裝置（4）后端的導(dǎo)管夾具（41）上，所述的輸送裝置（4）將導(dǎo)管輸送到調(diào)節(jié)架安裝工位（5）和輸液針涂膠工位（6），調(diào)節(jié)架安裝工位（5）和輸液針涂膠工位（6）對(duì)立設(shè)置在輸送裝置（4）的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架安裝工位（5）將調(diào)節(jié)架安裝在導(dǎo)管的前端，輸液針涂膠工位（6）對(duì)導(dǎo)管后端內(nèi)側(cè)壁涂膠，然后輸送裝置（4）將導(dǎo)管送入大塑針涂膠工位（7）和輸液針安裝工位（8），大塑針涂膠工位（7）和輸液針安裝工位（8）對(duì)立設(shè)置在輸送裝置（4）兩側(cè)，大塑針涂膠工位（7）將導(dǎo)管前端內(nèi)側(cè)壁涂膠，輸液針安裝工位（8）將輸液針安裝在導(dǎo)管的后端，然后導(dǎo)管通過(guò)輸送裝置（4）送入大塑針組裝工位（9），大塑針組裝工位（9）將大塑針安裝在導(dǎo)管的前端，然后導(dǎo)管通過(guò)輸送裝置（4）送入調(diào)節(jié)輪組裝工位（10），調(diào)節(jié)輪組裝工位（10）將調(diào)節(jié)輪安裝在調(diào)節(jié)架內(nèi)，得到成品；

所述的包裝線由成品拉開(kāi)工位（11）、成品中轉(zhuǎn)工位（12）、成品繞圈工位（13）和裝袋工位（14）組成，成品拉開(kāi)工位（11）調(diào)整相鄰的成品之間的間距，然后再送入到成品中轉(zhuǎn)工位（12）內(nèi)，成品繞圈工位（13）上設(shè)置有抓取機(jī)械手和卷繞裝置，抓取機(jī)械手將成品中轉(zhuǎn)工位（12）內(nèi)的成品抓取然后將其放置在卷繞裝置內(nèi)，導(dǎo)管通過(guò)卷繞裝置形成繞圈件，裝袋工位（14）將成品繞圈工位（13）上的繞圈件捆扎封膜，然后再通過(guò)機(jī)械手卸料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：所述的導(dǎo)管上料工位（2）和導(dǎo)管轉(zhuǎn)運(yùn)工位（3）之間設(shè)置有一導(dǎo)管導(dǎo)直工位（15），所述的導(dǎo)管導(dǎo)直工位（15）設(shè)置有擋板，擋板通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使得導(dǎo)管的前、后兩端齊平，以便于前端機(jī)械手和后端機(jī)械手抓取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)架安裝工位（5）設(shè)置有調(diào)節(jié)架上料裝置，以及調(diào)節(jié)器抓取機(jī)械手和調(diào)節(jié)架裝配夾具，調(diào)節(jié)架抓取機(jī)械手抓取調(diào)節(jié)架并移動(dòng)到安裝位置，調(diào)節(jié)架裝配夾具夾持導(dǎo)管的前端并將其從調(diào)節(jié)架中穿過(guò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：所述的輸液針涂膠工位（6）設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、涂膠機(jī)構(gòu)（61）和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)（61）左右移動(dòng)，所述的涂膠機(jī)構(gòu)（61）上設(shè)置有傳感器，當(dāng)涂膠機(jī)構(gòu)（61）的涂膠頭與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管對(duì)正時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，然后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)（61）往導(dǎo)管移動(dòng)，涂膠機(jī)構(gòu)（61）對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行涂膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：所述的輸液針安裝工位（8）設(shè)置有輸液針夾持夾具（81）和驅(qū)動(dòng)輸液針夾持夾具（81）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，輸液針夾持夾具（81）夾住輸液針，然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸液針夾持夾具（81）移動(dòng)并使輸液針和導(dǎo)管連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：所述的大塑針組裝工位（9）包括大塑針上料機(jī)構(gòu)（91）、大塑針抓取機(jī)械手（92）和大塑針裝配夾具（93），大塑針抓取機(jī)械手（92）抓取大塑針，并將其轉(zhuǎn)接到大塑針裝配夾具（93）上，大塑針裝配夾具（93）將大塑針安裝在導(dǎo)管上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動(dòng)組裝及包裝線.，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)輪組裝工位（10）設(shè)置有調(diào)節(jié)輪上料裝置、調(diào)節(jié)輪裝配夾具（101）以及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)輪裝配夾具（101）左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，在調(diào)節(jié)輪裝配夾具（101）上還設(shè)置有定位傳感器。