[發明專利]一種叉車監控系統

在審

• 申請號: 201510575371.7
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105129678A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 宋劍
• 申請（專利權）人: 蘇州市新瑞奇節電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;H04L29/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及一種叉車監控系統，屬于自動化設備監控技術領域。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。

國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

叉車的技術參數是用來表明叉車的結構特征和工作性能的。主要技術參數有：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、門架傾角、最大行駛速度、最小轉彎半徑、最小離地間隙以及軸距、輪距等。

工業搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。

叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門。第二次世界大戰期間，叉車得到發展。中國從20世紀50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經濟的快速發展，大部分企業的物料搬運已經脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數的速度增長。

目前，仍然有很多依靠人為觀察操作的叉車作業，這種方式，容易產生看不見的盲區，造成對物品損壞，自動化程度低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種叉車監控系統，解決了現有技術中叉車監控自動化程度低的問題。

本發明為解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種叉車監控系統，包括無線檢測裝置、監控裝置、速度調節裝置，其中，監控裝置包括數據處理模塊、無線接收模塊、顯示模塊，所述無線檢測裝置包括可伸縮支架、圖像采集模塊、控制模塊、無線發送模塊、測距模塊，所述可伸縮支架一端固定設置于叉車前方或駕駛室，另一端安裝圖像采集裝置、測距模塊和無線發送模塊，控制模塊、顯示模塊、無線接收模塊均設置于駕駛室內，所述控制模塊與速度調節裝置連接，通過圖像采集模塊采集叉車周圍的圖像信息，測距模塊檢測叉車與周圍物體之間的距離，并將圖像信息、距離信息通過無線發送模塊發送至無線接收模塊，然后利用數據處理模塊對接收的數據進行處理，根據處理結果發送控制指令至控制模塊，控制模塊對速度調節裝置進行調節，并通過顯示模塊實時顯示叉車的狀態信息、位置信息、周圍環境信息。

所述圖像采集模塊包括智能相機，其中，智能相機的鏡頭能夠旋轉，且鏡頭始終面向叉車運動的方向。

所述無線發送模塊和無線接收模塊之間為Zigbee方式通信。

所述控制模塊包括控制按鈕，所述控制按鈕用于控制叉車的速度。

所述數據處理模塊包括中央處理器、圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對采集到的圖像進行處理，中央處理器將處理結果發送至顯示模塊進行顯示。

所述中央處理器為FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。

所述中央處理器為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。

所述中央處理器為XC6SLX16。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1、本系統能夠將采集到的圖像數據和距離數據直觀的進行檢測，避免叉車在工作過程中碰到周邊物體造成損失，同時保證了檢測的效率。

2、設置旋轉鏡頭的智能相機采集圖像，始終面向叉車運動的方向，能夠有效的獲取叉車運動前方的圖像，避免叉車碰撞到其他物品。

具體實施方式

下面對本發明的技術方案進行詳細說明：

本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。