[發明專利]一種叉車監控系統

在審

• 申請號: 201510575371.7
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105129678A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 宋劍
• 申請（專利權）人: 蘇州市新瑞奇節電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;H04L29/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種叉車監控系統，其特征在于：包括無線檢測裝置、監控裝置、速度調節裝置，其中，監控裝置包括數據處理模塊、無線接收模塊、顯示模塊，所述無線檢測裝置包括可伸縮支架、圖像采集模塊、控制模塊、無線發送模塊、測距模塊，所述可伸縮支架一端固定設置于叉車前方或駕駛室，另一端安裝圖像采集裝置、測距模塊和無線發送模塊，控制模塊、顯示模塊、無線接收模塊均設置于駕駛室內，所述控制模塊與速度調節裝置連接，通過圖像采集模塊采集叉車周圍的圖像信息，測距模塊檢測叉車與周圍物體之間的距離，并將圖像信息、距離信息通過無線發送模塊發送至無線接收模塊，然后利用數據處理模塊對接收的數據進行處理，根據處理結果發送控制指令至控制模塊，控制模塊對速度調節裝置進行調節，并通過顯示模塊實時顯示叉車的狀態信息、位置信息、周圍環境信息。

2.根據權利要求1所述的叉車監控系統，其特征在于：所述圖像采集模塊包括智能相機，其中，智能相機的鏡頭能夠旋轉，且鏡頭始終面向叉車運動的方向。

3.根據權利要求1所述的叉車監控系統，其特征在于：所述無線發送模塊和無線接收模塊之間為Zigbee方式通信。

4.根據權利要求1所述的叉車監控系統，其特征在于：所述控制模塊包括控制按鈕，所述控制按鈕用于控制叉車的速度。

5.根據權利要求1所述的叉車監控系統，其特征在于：所述數據處理模塊包括中央處理器、圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對采集到的圖像進行處理，中央處理器將處理結果發送至顯示模塊進行顯示。

6.根據權利要求5所述的叉車監控系統，其特征在于：所述中央處理器為FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。

7.根據權利要求6所述的叉車監控系統，其特征在于：所述中央處理器為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。

8.根據權利要求7所述的叉車監控系統，其特征在于：所述中央處理器為XC6SLX16。