[發明專利]一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置

有效

• 申請號: 201510573990.2
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN105151323B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 康永;張民濤;王保成;周穎;馮軍;王凡
• 申請（專利權）人: 蘭州空間技術物理研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 張瑜,仇蕾安

技術領域

本發明屬于空間應用設備領域，尤其涉及一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置。

背景技術

空間站、載人飛船等空間飛行器在艙體外壁布置了大量航天員用把手以方便航天員出艙活動時移動和固定，如將部分把手用于固定小型艙外暴露載荷將極大的擴展空間飛行器的暴露實驗能力。目前國際空間站已使用艙外把手固定材料暴露實驗箱進行長期材料暴露實驗。

但是針對艙外把手，現有技術中的連接裝置不能自動捕獲艙外把手，且自鎖功能不佳，可靠性較低。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置，實現了艙外把手與連接裝置的引導安裝、可靠固定、精確指向和過載保護，從而為在艙外把手上安裝暴露載荷或其他航天設備提供了安裝位置。

一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置技術方案如下：所述艙外把手連接裝置包括：把手B、導向驅動銷B、防松裝置、卡環、蓋板、殼體B、把手安全擋、把手壓緊塊、彈簧預緊塊、預緊彈簧、彈簧塞、把手安全擋驅動彈簧、絲杠B、把手安全擋釋放鎖緊桿、把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊、把手安全擋釋放鎖緊觸發桿、小彈簧、防松裝置殼體、防松彈簧、防松球、絲杠B擋圈，外圍設備為艙外把手；

殼體B設有V形開口，殼體內壁側面上設有滑槽，殼體B左端面通過蓋板封閉，且蓋板可拆卸安裝，蓋板上設有螺紋通孔；把手B與蓋板通過卡環周向滑動配合、軸向限位；絲杠B上設有與蓋板螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠B與蓋板形成絲杠螺母副；把手B上設有導向槽，導向驅動銷B位于把手B的導向槽內且徑向固定于絲杠B上；把手安全擋驅動彈簧一端與殼體B左側內端面固定，另一端與把手安全擋固定；把手安全擋在殼體A滑槽內直線移動；把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊設置于殼體B上，一端與把手安全擋釋放鎖緊觸發桿滑動連接，另一端與把手安全擋釋放鎖緊桿滑動連接，把手安全擋釋放鎖緊觸發桿上套有小彈簧，把手安全擋釋放鎖緊桿對把手安全擋起到直線限位作用；

在絲杠B右端端面上安裝有把手壓緊塊，殼體B右側端面上安裝有彈簧塞；彈簧預緊塊與預緊彈簧一端連接，預緊彈簧另一端與彈簧塞連接；把手壓緊塊上設有孔，把手壓緊塊通過該孔、絲杠B擋圈與絲杠B滑動連接，絲杠B擋圈安裝于絲杠B右端面軸向限位把手壓緊塊和絲杠B，且允許絲杠B相對于把手壓緊塊旋轉；

上述以導向槽首端為左，末端為右。

進一步的，把手B導向槽用于推動導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉并為航天員指示機構狀態，具體內容如下：

導向槽由4段直槽組成，從左到右依次為：P、A、B、C、W，共5個節點，其中PA段與把手B軸線平行，AB段與把手B軸線垂直，BC段與把手B軸線平行，CW與把手B軸線垂直；

PA段：導向槽推動導向驅動銷B旋轉，導向驅動銷B從A向P運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向左側運動壓縮兩個把手安全擋驅動彈簧，當導向驅動銷B到達P時把手安全擋被把手安全擋釋放鎖緊桿鎖定；當導向槽推動導向驅動銷B反向旋轉，導向驅動銷B從P向A運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向右側運動直至導向驅動銷B到達A節點，此時處于待觸發狀態；

AB段：導向槽不對導向驅動銷B發生作用，僅作為導向槽推動導向驅動銷B反向旋轉越過A點后機構處于待觸發狀態的指示用途；

BC段：導向槽推動導向驅動銷B反向旋轉，導向驅動銷B從B向C運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向右側運動與兩個壓縮彈簧預緊塊夾緊艙外把手，并壓縮壓縮兩個預緊彈簧為艙外把手提供預緊力；導向槽推動導向驅動銷B旋轉，導向驅動銷B從C向B運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向左側運動與艙外把手脫離接觸；

CW段：導向驅動銷B從C越過防松裝置運動到W，艙外把手被完全鎖緊，導向驅動銷B被防松裝置限制實現防松；導向驅動銷B從W越過防松裝置運動到C，艙外把手仍被完全鎖緊，導向驅動銷B失去防松裝置的限制；

導向驅動銷B位于導向槽P時把手連接固定組件處于完全解鎖狀態。此時把手安全擋被把手安全擋釋放鎖緊桿鎖定，艙外把手的限制去除，航天員可以將把手連接固定組件與艙外把手分離；

導向驅動銷B從P運動到導向槽B點時把手連接固定組件處于待觸發安裝狀態，此時把手壓緊塊和把手安全擋處于待觸發安裝狀態；

導向驅動銷B位于導向槽W時把手連接固定組件處于鎖定狀態。此時艙外把手被把手壓緊塊與壓縮彈簧預緊塊夾緊艙外把手，并壓縮兩個預緊彈簧為艙外把手提供充足但又不破壞艙外把手的預緊力。