[發明專利]一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置

有效

• 申請號: 201510573990.2
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN105151323B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 康永;張民濤;王保成;周穎;馮軍;王凡
• 申請（專利權）人: 蘭州空間技術物理研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 張瑜,仇蕾安

1.一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置，其特征在于，所述艙外把手連接裝置包括：把手B(16)、導向驅動銷B(17)、防松裝置(3)、卡環(4)、蓋板(18)、殼體B(19)、把手安全擋(20)、把手壓緊塊(21)、彈簧預緊塊(22)、預緊彈簧(23)、彈簧塞(24)、把手安全擋驅動彈簧(25)、絲杠B(26)、把手安全擋釋放鎖緊桿(27)、把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊(28)、把手安全擋釋放鎖緊觸發桿(29)、小彈簧(30)、防松裝置殼體(31)、防松彈簧(32)、防松球(33)、絲杠B擋圈(34)，外圍設備為艙外把手；

殼體B(19)設有V形開口，殼體內壁側面上設有滑槽，殼體B(19)左端面通過蓋板(18)封閉，且蓋板(18)可拆卸安裝，蓋板(18)上設有螺紋通孔；把手B(16)與蓋板(18)通過卡環(4)周向滑動配合、軸向限位；絲杠B(26)上設有與蓋板(18)螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠B(26)與蓋板(18)形成絲杠螺母副；把手B(16)上設有導向槽，導向驅動銷B(17)位于把手B(16)的導向槽內且徑向固定于絲杠B(26)上；把手安全擋驅動彈簧(25)一端與殼體B(19)左側內端面固定，另一端與把手安全擋(20)固定；把手安全擋(20)在殼體A(5)滑槽內直線移動；把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊(28)設置于殼體B(19)上，一端與把手安全擋釋放鎖緊觸發桿(29)滑動連接，另一端與把手安全擋釋放鎖緊桿(27)滑動連接，把手安全擋釋放鎖緊觸發桿(29)上套有小彈簧(30)，把手安全擋釋放鎖緊桿(27)對把手安全擋(20)起到直線限位作用；

在絲杠B(26)右端端面上安裝有把手壓緊塊(21)，殼體B(19)右側端面上安裝有彈簧塞(24)；彈簧預緊塊(22)與預緊彈簧(23)一端連接，預緊彈簧(23)另一端與彈簧塞(24)連接；把手壓緊塊(21)上設有孔，把手壓緊塊(21)通過該孔、絲杠B擋圈(34)與絲杠B(26)滑動連接，絲杠B擋圈(34)安裝于絲杠B(26)右端面軸向限位把手壓緊塊(21)和絲杠B(26)，且允許絲杠B(26)相對于把手壓緊塊(21)旋轉；

上述以導向槽首端為左，末端為右。

2.如權利要求1所述的一種適用于空間飛行器艙外把手的連接裝置，其特征在于，把手B(16)導向槽用于推動導向驅動銷B(17)驅動絲杠B(26)旋轉并為航天員指示機構狀態，具體內容如下：

導向槽由4段直槽組成，從左到右依次為：P、A、B、C、W，共5個節點，其中PA段與把手B(16)軸線平行，AB段與把手B(16)軸線垂直，BC段與把手B(16)軸線平行，CW與把手B(16)軸線垂直；

PA段：導向槽推動導向驅動銷B(17)旋轉，導向驅動銷B(17)從A向P運動時導向驅動銷B(17)驅動絲杠B(26)旋轉，絲杠B(26)帶動把手壓緊塊(21)沿直線向左側運動壓縮兩個把手安全擋驅動彈簧(25)，當導向驅動銷B(17)到達P時把手安全擋(20)被把手安全擋釋放鎖緊桿(27)鎖定；當導向槽推動導向驅動銷B(17)反向旋轉，導向驅動銷B(17)從P向A運動時導向驅動銷B(17)驅動絲杠B(26)旋轉，絲杠B(26)帶動把手壓緊塊(21)沿直線向右側運動直至導向驅動銷B(17)到達A節點，此時處于待觸發狀態；

AB段：導向槽不對導向驅動銷B(17)發生作用，僅作為導向槽推動導向驅動銷B(17)反向旋轉越過A點后機構處于待觸發狀態的指示用途；

BC段：導向槽推動導向驅動銷B(17)反向旋轉，導向驅動銷B(17)從B向C運動時導向驅動銷B(17)驅動絲杠B(26)旋轉，絲杠B(26)帶動把手壓緊塊(21)沿直線向右側運動與兩個壓縮彈簧預緊塊(22)夾緊艙外把手，并壓縮壓縮兩個預緊彈簧(23)為艙外把手提供預緊力；導向槽推動導向驅動銷B(17)旋轉，導向驅動銷B(17)從C向B運動時導向驅動銷B(17)驅動絲杠B(26)旋轉，絲杠B(26)帶動把手壓緊塊(21)沿直線向左側運動與艙外把手脫離接觸；

CW段：導向驅動銷B(17)從C越過防松裝置(3)運動到W，艙外把手被完全鎖緊，導向驅動銷B(17)被防松裝置(3)限制實現防松；導向驅動銷B(17)從W越過防松裝置(3)運動到C，艙外把手仍被完全鎖緊，導向驅動銷B(17)失去防松裝置(3)的限制；

導向驅動銷B(17)位于導向槽P時把手連接固定組件處于完全解鎖狀態。此時把手安全擋(20)被把手安全擋釋放鎖緊桿(27)鎖定，艙外把手的限制去除，航天員可以將把手連接固定組件與艙外把手分離；

導向驅動銷B(17)從P運動到導向槽B點時把手連接固定組件處于待觸發安裝狀態，此時把手壓緊塊(21)和把手安全擋(20)處于待觸發安裝狀態；

導向驅動銷B(17)位于導向槽W時把手連接固定組件處于鎖定狀態。此時艙外把手被把手壓緊塊(21)與壓縮彈簧預緊塊(22)夾緊艙外把手，并壓縮兩個預緊彈簧(23)為艙外把手提供充足但又不破壞艙外把手的預緊力。