[發(fā)明專(zhuān)利]一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510573800.7
• 申請(qǐng)日: 2015-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105027777A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明德;孫松林;肖名濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南省土壤肥料研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 南昌新天下專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

煙葉的根系是吸收水分、養(yǎng)分的吸收器官與合成影響煙葉品質(zhì)的煙堿合成器官，煙株根系發(fā)育是否良好，直接關(guān)系煙株是否正常生長(zhǎng)發(fā)育、抗逆力的強(qiáng)弱、煙葉產(chǎn)量、質(zhì)量的高低及香氣味的優(yōu)劣。為了增加煙葉根系的生長(zhǎng)，提高烤煙煙葉的質(zhì)量，我國(guó)目前煙葉種植多采用先翻耕土地、再旋耕碎土、然后起高壟、深移栽的方式進(jìn)行，這種方式比較適合煙葉品質(zhì)好，煙葉生產(chǎn)附加值高的煙區(qū)；由于這種方式工序多、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)力成本高，并不適合低品質(zhì)煙區(qū)；而采用淺耕種植煙葉的方式，煙葉的產(chǎn)量和品質(zhì)將受到一定的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、苗盤(pán)、送苗機(jī)構(gòu)、苗杯、苗盤(pán)架、落苗盤(pán)、扶手架、座椅、后支架、限高輪總成、栽苗機(jī)構(gòu)、起壟機(jī)構(gòu)、行駛系統(tǒng)及車(chē)架；其中，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)架前端，扶手架安裝在車(chē)架后端，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與安裝在車(chē)架上的行駛系統(tǒng)、起壟機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)、起壟機(jī)構(gòu)工作，且行駛系統(tǒng)與送苗機(jī)構(gòu)連接；苗盤(pán)安裝在車(chē)架上，并與送苗機(jī)構(gòu)連接，由送苗機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，栽苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在送苗機(jī)構(gòu)下方，同時(shí)在扶手架下方設(shè)置有限高輪總成與后支架，座椅安裝在后支架上，一體機(jī)行駛時(shí)，駕駛員坐在座椅上，調(diào)整好參數(shù)后一體機(jī)即可工作；具體連接結(jié)構(gòu)如下：

苗盤(pán)頂部設(shè)置有苗盤(pán)架，苗盤(pán)架上均勻布置有苗杯，落苗盤(pán)設(shè)置在苗盤(pán)底部；苗杯中，杯體通過(guò)葉片軸固定于安裝座，并在杯體底部設(shè)置有用于承載缽苗的底板；苗盤(pán)架中，苗杯一端通過(guò)內(nèi)支撐座安裝在內(nèi)圓盤(pán)上，另一端通過(guò)外支撐座安裝在外圓盤(pán)上，并在內(nèi)圓盤(pán)中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)的槽輪，槽輪嵌套在苗盤(pán)中心軸上；落苗盤(pán)中間設(shè)置有用于貫穿苗盤(pán)中心軸的落苗盤(pán)中心孔，并在落苗盤(pán)上設(shè)置有用于落苗的落苗孔；

送苗機(jī)構(gòu)中，苗盤(pán)中心軸安裝在驅(qū)動(dòng)箱上，驅(qū)動(dòng)箱包括牙嵌式離合器、從動(dòng)鏈輪、牙嵌式離合器操縱機(jī)構(gòu)、主動(dòng)錐齒輪、鏈輪軸、曲柄軸、從動(dòng)錐齒輪及驅(qū)動(dòng)箱外殼，其中，曲柄軸一端套裝有曲柄，另一端套裝有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合；鏈輪軸安裝在驅(qū)動(dòng)箱外殼上，且其一端套裝有從動(dòng)鏈輪，另一端插入主動(dòng)錐齒輪中，同時(shí)在從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有牙嵌式離合器與牙嵌式離合器操縱機(jī)構(gòu)，通過(guò)牙嵌式離合器與牙嵌式離合器操縱機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)槽輪的間歇式運(yùn)動(dòng)；

栽苗機(jī)構(gòu)中，栽苗支架上設(shè)置有用于輸送缽苗的導(dǎo)苗管，且導(dǎo)苗管與落苗盤(pán)上設(shè)置的落苗孔對(duì)接，導(dǎo)土板設(shè)置在導(dǎo)苗管下方，缽苗可沿導(dǎo)苗管快速下落至導(dǎo)土板中，同時(shí)在導(dǎo)土板兩側(cè)分別設(shè)置有擠土支架，擠土支架上安裝有擠土板，用于擠壓缽苗兩側(cè)的土壤；

行駛系統(tǒng)中，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸一端安裝有車(chē)輪，另一端安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪嚙合，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至從動(dòng)鏈輪；

限高輪總成中，連接桿一端與扶手架連接，另一端安裝在固定套上，固定套上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)手柄，用于調(diào)節(jié)限高輪；主銷(xiāo)軸一端與高度調(diào)節(jié)手柄連接，另一端與用于安裝限高輪的限高輪安裝架連接，且主銷(xiāo)軸嵌套在后支架上。

在本發(fā)明中，杯體為八邊形結(jié)構(gòu)，便于杯體通過(guò)葉片軸固定于安裝座。

在本發(fā)明中，相鄰的葉片軸之間設(shè)置有卡環(huán)，葉片軸通過(guò)卡環(huán)固定。

在本發(fā)明中，苗盤(pán)中心軸一側(cè)設(shè)置有苗盤(pán)定位銷(xiāo)。

在本發(fā)明中，導(dǎo)苗管一側(cè)設(shè)置有用于支撐導(dǎo)苗管的導(dǎo)苗管支撐架。

在本發(fā)明中，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪嚙合，并在鏈條上安裝有鏈條換向輪。

在本發(fā)明中，后支架包括后支架水平架與后支架垂直架，后支架垂直架一端安裝在扶手架上，另一端安裝在后支架水平架上，用于平衡扶手架。

在本發(fā)明中，后支架水平架前端嵌套有主銷(xiāo)軸。

在本發(fā)明中，連接桿通過(guò)扶手架固定套與扶手架連接。

在本發(fā)明中，起壟機(jī)構(gòu)位于車(chē)輪與限高輪之間。

一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備控制方法，具體步驟如下：