[發明專利]一種單壟植物的機械化作業設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201510573800.7
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN105027777A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 李明德;孫松林;肖名濤
• 申請（專利權）人: 湖南省土壤肥料研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

1.一種單壟植物的機械化作業設備，包括發動機、傳動系統、苗盤、送苗機構、苗杯、苗盤架、落苗盤、扶手架、座椅、后支架、限高輪總成、栽苗機構、起壟機構、行駛系統及車架；其特征在于，發動機安裝在車架前端，扶手架安裝在車架后端，發動機通過傳動系統與安裝在車架上的行駛系統、起壟機構連接，且行駛系統與送苗機構連接；苗盤安裝在車架上，并與送苗機構連接，栽苗機構設置在送苗機構下方，同時在扶手架下方設置有限高輪總成與后支架，座椅安裝在后支架上；具體連接結構如下：

苗盤頂部設置有苗盤架，苗盤架上均勻布置有苗杯，落苗盤設置在苗盤底部；苗杯中，杯體通過葉片軸固定于安裝座，并在杯體底部設置有用于承載缽苗的底板；苗盤架中，苗杯一端通過內支撐座安裝在內圓盤上，另一端通過外支撐座安裝在外圓盤上，并在內圓盤中設置有用于驅動曲柄實現間歇式運動的槽輪，槽輪嵌套在苗盤中心軸上；落苗盤中間設置有用于貫穿苗盤中心軸的落苗盤中心孔，并在落苗盤上設置有用于落苗的落苗孔；

送苗機構中，苗盤中心軸安裝在驅動箱上，驅動箱包括牙嵌式離合器、從動鏈輪、牙嵌式離合器操縱機構、主動錐齒輪、鏈輪軸、曲柄軸、從動錐齒輪及驅動箱外殼，其中，曲柄軸一端套裝有曲柄，另一端套裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合；鏈輪軸安裝在驅動箱外殼上，且其一端套裝有從動鏈輪，另一端插入主動錐齒輪中，同時在從動鏈輪上設置有牙嵌式離合器與牙嵌式離合器操縱機構，通過牙嵌式離合器與牙嵌式離合器操縱機構以實現槽輪的間歇式運動；

栽苗機構中，栽苗支架上設置有用于輸送缽苗的導苗管，且導苗管與落苗盤上設置的落苗孔對接，導土板設置在導苗管下方，缽苗可沿導苗管快速下落至導土板中，同時在導土板兩側分別設置有擠土支架，擠土支架上安裝有擠土板，用于擠壓缽苗兩側的土壤；

行駛系統中，車輪驅動軸一端安裝有車輪，另一端安裝有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪嚙合，車輪驅動軸將動力傳遞至從動鏈輪；

限高輪總成中，連接桿一端與扶手架連接，另一端安裝在固定套上，固定套上設置有高度調節手柄，用于調節限高輪；主銷軸一端與高度調節手柄連接，另一端與用于安裝限高輪的限高輪安裝架連接，且主銷軸嵌套在后支架上。

2.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，杯體為八邊形結構。

3.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，相鄰的葉片軸之間設置有卡環。

4.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，苗盤中心軸一側設置有苗盤定位銷。

5.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，導苗管一側設置有用于支撐導苗管的導苗管支撐架。

6.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪嚙合，并在鏈條上安裝有鏈條換向輪。

7.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，后支架包括后支架水平架與后支架垂直架，后支架垂直架一端安裝在扶手架上，另一端安裝在后支架水平架上。

8.根據權利要求7所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，后支架水平架前端嵌套有主銷軸。

9.根據權利要求1所述的一種單壟植物的機械化作業設備，其特征在于，起壟機構位于車輪與限高輪之間。

10.一種單壟植物的機械化作業設備控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

一體機行駛前，首先將待移栽的缽苗置于苗盤中，而后啟動發動機，發動機通過傳動系統帶動安裝在車架上的行駛系統、起壟機構運動，當煙壟壟形基本穩定，行駛系統帶動送苗機構進入工作狀態，操作人員通過操作牙嵌式離合器與從動鏈輪結合、分離以實現間歇式送苗；當牙嵌式離合器與從動鏈輪分離時，從動鏈輪在鏈輪軸上空轉，暫停輸送缽苗，當牙嵌式離合器與從動鏈輪結合時，動力經鏈輪軸傳遞至主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，動力換向后通過曲柄軸傳遞至曲柄，曲柄驅動槽輪實現間歇式運動，當苗杯的底板運動到落苗孔位置時，苗杯打開，缽苗從苗杯中沿著導苗管快速下落，直至落入導土板內，在起壟機構拋土的作用下，廂面兩端的土甩開堆積在壟中間，導土板前端堆積有標準壟高的土塊，其后端產生有小溝槽，且導土板后端土塊有填充小溝槽的運動趨勢，由于導土板隨著一體機一同前進，而缽苗的落點剛好在導土板中間，故缽苗底部不會被土塊擋住，導土板后端的回土從兩側擠壓缽苗，初步穩定缽苗狀態，隨著一體機繼續前進，擠土板將壟側土塊擠向中間，最終將導土板產生的小溝槽擠壓至相互結合，同時也進一步擠壓缽苗兩側的土壤，在導土板與擠土板的共同作用下，培起煙壟，以穩定缽苗的栽植狀態；而車輪底平面與限高輪底平面組成機械工作平面，通過高度調節手柄向上或向下調整限高輪，以適應不同煙葉起壟。