[發(fā)明專利]一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510573800.7
• 申請(qǐng)日: 2015-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN105027777A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明德;孫松林;肖名濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省土壤肥料研究所
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 薛端石

1.一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、苗盤、送苗機(jī)構(gòu)、苗杯、苗盤架、落苗盤、扶手架、座椅、后支架、限高輪總成、栽苗機(jī)構(gòu)、起壟機(jī)構(gòu)、行駛系統(tǒng)及車架；其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車架前端，扶手架安裝在車架后端，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與安裝在車架上的行駛系統(tǒng)、起壟機(jī)構(gòu)連接，且行駛系統(tǒng)與送苗機(jī)構(gòu)連接；苗盤安裝在車架上，并與送苗機(jī)構(gòu)連接，栽苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在送苗機(jī)構(gòu)下方，同時(shí)在扶手架下方設(shè)置有限高輪總成與后支架，座椅安裝在后支架上；具體連接結(jié)構(gòu)如下：

苗盤頂部設(shè)置有苗盤架，苗盤架上均勻布置有苗杯，落苗盤設(shè)置在苗盤底部；苗杯中，杯體通過(guò)葉片軸固定于安裝座，并在杯體底部設(shè)置有用于承載缽苗的底板；苗盤架中，苗杯一端通過(guò)內(nèi)支撐座安裝在內(nèi)圓盤上，另一端通過(guò)外支撐座安裝在外圓盤上，并在內(nèi)圓盤中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)的槽輪，槽輪嵌套在苗盤中心軸上；落苗盤中間設(shè)置有用于貫穿苗盤中心軸的落苗盤中心孔，并在落苗盤上設(shè)置有用于落苗的落苗孔；

送苗機(jī)構(gòu)中，苗盤中心軸安裝在驅(qū)動(dòng)箱上，驅(qū)動(dòng)箱包括牙嵌式離合器、從動(dòng)鏈輪、牙嵌式離合器操縱機(jī)構(gòu)、主動(dòng)錐齒輪、鏈輪軸、曲柄軸、從動(dòng)錐齒輪及驅(qū)動(dòng)箱外殼，其中，曲柄軸一端套裝有曲柄，另一端套裝有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合；鏈輪軸安裝在驅(qū)動(dòng)箱外殼上，且其一端套裝有從動(dòng)鏈輪，另一端插入主動(dòng)錐齒輪中，同時(shí)在從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有牙嵌式離合器與牙嵌式離合器操縱機(jī)構(gòu)，通過(guò)牙嵌式離合器與牙嵌式離合器操縱機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)槽輪的間歇式運(yùn)動(dòng)；

栽苗機(jī)構(gòu)中，栽苗支架上設(shè)置有用于輸送缽苗的導(dǎo)苗管，且導(dǎo)苗管與落苗盤上設(shè)置的落苗孔對(duì)接，導(dǎo)土板設(shè)置在導(dǎo)苗管下方，缽苗可沿導(dǎo)苗管快速下落至導(dǎo)土板中，同時(shí)在導(dǎo)土板兩側(cè)分別設(shè)置有擠土支架，擠土支架上安裝有擠土板，用于擠壓缽苗兩側(cè)的土壤；

行駛系統(tǒng)中，車輪驅(qū)動(dòng)軸一端安裝有車輪，另一端安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪嚙合，車輪驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至從動(dòng)鏈輪；

限高輪總成中，連接桿一端與扶手架連接，另一端安裝在固定套上，固定套上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)手柄，用于調(diào)節(jié)限高輪；主銷軸一端與高度調(diào)節(jié)手柄連接，另一端與用于安裝限高輪的限高輪安裝架連接，且主銷軸嵌套在后支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，杯體為八邊形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，相鄰的葉片軸之間設(shè)置有卡環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，苗盤中心軸一側(cè)設(shè)置有苗盤定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，導(dǎo)苗管一側(cè)設(shè)置有用于支撐導(dǎo)苗管的導(dǎo)苗管支撐架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪嚙合，并在鏈條上安裝有鏈條換向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，后支架包括后支架水平架與后支架垂直架，后支架垂直架一端安裝在扶手架上，另一端安裝在后支架水平架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，后支架水平架前端嵌套有主銷軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備，其特征在于，起壟機(jī)構(gòu)位于車輪與限高輪之間。

10.一種單壟植物的機(jī)械化作業(yè)設(shè)備控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

一體機(jī)行駛前，首先將待移栽的缽苗置于苗盤中，而后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)安裝在車架上的行駛系統(tǒng)、起壟機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)煙壟壟形基本穩(wěn)定，行駛系統(tǒng)帶動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)，操作人員通過(guò)操作牙嵌式離合器與從動(dòng)鏈輪結(jié)合、分離以實(shí)現(xiàn)間歇式送苗；當(dāng)牙嵌式離合器與從動(dòng)鏈輪分離時(shí)，從動(dòng)鏈輪在鏈輪軸上空轉(zhuǎn)，暫停輸送缽苗，當(dāng)牙嵌式離合器與從動(dòng)鏈輪結(jié)合時(shí)，動(dòng)力經(jīng)鏈輪軸傳遞至主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，動(dòng)力換向后通過(guò)曲柄軸傳遞至曲柄，曲柄驅(qū)動(dòng)槽輪實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗杯的底板運(yùn)動(dòng)到落苗孔位置時(shí)，苗杯打開，缽苗從苗杯中沿著導(dǎo)苗管快速下落，直至落入導(dǎo)土板內(nèi)，在起壟機(jī)構(gòu)拋土的作用下，廂面兩端的土甩開堆積在壟中間，導(dǎo)土板前端堆積有標(biāo)準(zhǔn)壟高的土塊，其后端產(chǎn)生有小溝槽，且導(dǎo)土板后端土塊有填充小溝槽的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，由于導(dǎo)土板隨著一體機(jī)一同前進(jìn)，而缽苗的落點(diǎn)剛好在導(dǎo)土板中間，故缽苗底部不會(huì)被土塊擋住，導(dǎo)土板后端的回土從兩側(cè)擠壓缽苗，初步穩(wěn)定缽苗狀態(tài)，隨著一體機(jī)繼續(xù)前進(jìn)，擠土板將壟側(cè)土塊擠向中間，最終將導(dǎo)土板產(chǎn)生的小溝槽擠壓至相互結(jié)合，同時(shí)也進(jìn)一步擠壓缽苗兩側(cè)的土壤，在導(dǎo)土板與擠土板的共同作用下，培起煙壟，以穩(wěn)定缽苗的栽植狀態(tài)；而車輪底平面與限高輪底平面組成機(jī)械工作平面，通過(guò)高度調(diào)節(jié)手柄向上或向下調(diào)整限高輪，以適應(yīng)不同煙葉起壟。