[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)及安裝有該小車(chē)的停車(chē)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510570167.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105089314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳炳火
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)市海陸工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)44309
• 代理人: 廉紅果,鄧貴琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)及安裝有該小車(chē)的停車(chē)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著城市車(chē)輛擁有量不斷增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的是城市主要商區(qū)、公共場(chǎng)所、社會(huì)單位和居民區(qū)的停車(chē)場(chǎng)的需求相應(yīng)增加，對(duì)車(chē)位需求高。但建設(shè)停車(chē)場(chǎng)需要很多的土地，當(dāng)今城市土地資源昂貴、稀少，成為建設(shè)停車(chē)場(chǎng)的瓶頸。目前城市采用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備(立體停車(chē)庫(kù))是解決公共停車(chē)的首選方案。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備充分利用空間，節(jié)省土地。特別是智能的停車(chē)設(shè)備，更是充分的利用空間停車(chē)，廣泛運(yùn)用在商區(qū)、公共場(chǎng)所的公共停車(chē)和居住區(qū)的停車(chē)庫(kù)，深受城市歡迎。

近年來(lái)，市場(chǎng)有出現(xiàn)的一些智能停車(chē)設(shè)備，其具有搬運(yùn)小車(chē)，現(xiàn)有的搬運(yùn)小車(chē)通常具有如下缺點(diǎn)：1、對(duì)汽車(chē)軸距大小有限制，適用范圍窄；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)及安裝有該小車(chē)的停車(chē)設(shè)備，該搬運(yùn)小車(chē)對(duì)車(chē)型軸距無(wú)限制，適用范圍廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)，包括底架、縱移裝置及夾持裝置，所述縱移裝置包括縱移減速電機(jī)、第一傳動(dòng)組件及滾輪組，所述滾輪組設(shè)于底架底部，所述縱移減速電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滾輪組滾動(dòng)；所述夾持裝置包括安裝于底架上的夾持減速電機(jī)、第二傳動(dòng)組件及夾持桿機(jī)構(gòu)，所述夾持桿機(jī)構(gòu)有兩組，在底架左、右兩端對(duì)稱(chēng)分布；所述夾持減速電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾持桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將汽車(chē)輪胎夾緊或松開(kāi)。

所述第二傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)板、第一連桿、滑動(dòng)撐板及第二連桿；所述底架中部設(shè)有縱向軌道，所述轉(zhuǎn)板設(shè)于底架中部，所述轉(zhuǎn)板的中部與夾持減速電機(jī)輸出軸連接；所述第一連桿的數(shù)量為兩根，分別鉸接在轉(zhuǎn)板的端部，所述第一連桿的另一端與滑動(dòng)撐板的中部通過(guò)樞軸鉸接，所述樞軸下端活動(dòng)卡置在縱向軌道內(nèi)，所述第一連桿的端部與滑動(dòng)撐板在縱向軌道上直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，所述滑動(dòng)撐板的兩端分別鉸接第二連桿；所述夾持桿機(jī)構(gòu)包括夾持桿座及夾持桿，所述夾持桿座一端與第二連桿鉸接，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在底架上，所述夾持桿與夾持桿座固定連接。

所述滾輪組包括主動(dòng)輪及被動(dòng)輪；所述第一傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、鏈條及第二鏈輪，所述第一鏈輪與縱移減速電機(jī)輸出軸相連，所述第二鏈輪與第一鏈輪通過(guò)鏈條相連，所述主動(dòng)輪與第二鏈輪通過(guò)軸連接。

所述滑動(dòng)撐板中部寬、兩頭窄，所述滑動(dòng)撐板中部設(shè)有下端卡置在縱向軌道的連接軸。

所述夾持桿的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°。

所述滑動(dòng)撐板與第二連桿的鉸接處內(nèi)側(cè)設(shè)有限位板；所述底架上設(shè)有用于限制第二連桿向外移動(dòng)的擋板。

一種停車(chē)設(shè)備，包括停車(chē)設(shè)備的骨架、升降平臺(tái)、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及上述的車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)；所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在橫移機(jī)構(gòu)上；所述搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)于搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于骨架頂端；所述骨架中間為巷道，停車(chē)位分布于巷道兩旁，所述升降平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的作用下在巷道中升降運(yùn)行。

所述搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)包括架體、微升微降裝置及用于架體行走的行走裝置，所述架體包括活動(dòng)連接的上架體及下架體，所述微升微降裝置包括設(shè)于上架體的微升微降電機(jī)、齒輪及設(shè)于下架體的豎向齒條，所述齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪連接在微升微降電機(jī)的輸出軸上，所述上架體通過(guò)齒輪在齒條上的豎向移動(dòng)進(jìn)行微升微降動(dòng)作，兩個(gè)車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)設(shè)于上架體上。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)可對(duì)車(chē)輪進(jìn)行夾持，對(duì)車(chē)型軸距無(wú)限制，應(yīng)用范圍廣泛。

2、車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)的傳動(dòng)組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，快速穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)四根夾持桿同步旋轉(zhuǎn)。

3、本發(fā)明停車(chē)設(shè)備，對(duì)停車(chē)車(chē)型無(wú)限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，停車(chē)設(shè)備泊位無(wú)故障點(diǎn)，停車(chē)設(shè)備運(yùn)行安全高效，適合于建設(shè)大型智能停車(chē)設(shè)備，解決城市公共停車(chē)難問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的A-A、B-B向視圖；

圖4為車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖(夾持桿旋出狀態(tài))；

圖5為車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖(夾持桿收回狀態(tài))；

圖6為停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖8為搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)裝載有車(chē)輪夾持搬運(yùn)小車(chē)及汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；