[發(fā)明專利]主動式穩(wěn)定桿通用試驗臺架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510567079.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN105092231B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 孔振興;皮大偉;王洪亮;王顯會;陳山;周云波;張明;谷文豪;張慶渴;胥加林
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 吳茂杰,朱顯國

1.一種主動式穩(wěn)定桿通用試驗臺架，用于測試第一、第二主動式穩(wěn)定桿(11、12)，包括支架(2)，其特征在于：

所述支架(2)包括長方形框架結構的底座(22)、左側座(21)和右側座(26)，所述左側座(21)和右側座(26)分別位于底座(22)的左、右兩側，縱向與底座(22)平齊，橫向與底座(22)垂直，還包括左、右橫梁(23、25)，左、右橫梁(23、25)與底座(22)縱向平行，分別置于底座(22)縱向中軸(24)的兩側，

還包括固設于底座縱向中軸(24)上的方向盤(3)，所述方向盤(3)的轉軸上設有角位移傳感器(4)，

還包括沿縱向固設在左側座(21)上緣用于測量估算第一主動式穩(wěn)定桿(11)輸出轉矩的第一、第二測力裝置(51、52)，所述第一主動式穩(wěn)定桿(11)的中段穿過兩個測力裝置(51、52)，并可繞自身軸線自由轉動，

還包括第一、第二液壓缸(61、62)，每個液壓缸(61、62)的一端與第一主動式穩(wěn)定桿(11)的一端鉸接，另一端與左橫梁(23)連接，在每個液壓缸(61、62)上各設有一測量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器(71、72)。

2.根據權利要求1所述的試驗臺架，其特征在于：

還包括沿縱向固設在右側座(26)上緣用于測量估算第二主動式穩(wěn)定桿(12)輸出轉矩的第三、第四測力裝置(53、54)，所述第二主動式穩(wěn)定桿(12)的中段穿過兩個測力裝置(53、54)，并可繞自身軸線自由轉動，

還包括第三、第四液壓缸(63、64)，每個液壓缸(63、64)的一端與第二主動式穩(wěn)定桿(12)的一端鉸接，另一端與右橫梁(25)連接，在每個液壓缸(63、64)上各設有一測量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器(73、74)。

3.根據權利要求1所述的試驗臺架，其特征在于：

所述第一、第二測力裝置(51、52)在左側座(21)上緣的位置縱向可調，第一、第二液壓缸(61、62)與左橫梁(23)連接的位置縱向可調，所述左橫梁(23)與底座(22)連接的位置橫向可調。

4.根據權利要求2所述的試驗臺架，其特征在于：

所述第三、第四測力裝置(53、54)在右側座(26)上緣的位置縱向可調，第三、第四液壓缸(63、64)與右橫梁(25)連接的位置縱向可調，所述右橫梁(25)與底座(22)連接的位置橫向可調。

5.根據權利要求1所述的試驗臺架，其特征在于：

還包括襯套(81)，所述測力裝置(51)通過襯套(81)約束主動式穩(wěn)定桿(11)。

6.根據權利要求5所述的試驗臺架，其特征在于：

所述測力裝置(51)包括襯套支座(511)、拉壓力傳感器(512)和力傳感器固定支座(513)，所述襯套支座(511)嵌套在力傳感器固定支座(513)的滑槽內，只保留上下滑動的自由度，所述拉壓力傳感器(512)通過螺栓固定在襯套支座(511)和力傳感器固定支座(513)之間，用于測量主動式穩(wěn)定桿(11)對襯套(81)的垂向作用力，以估算主動式穩(wěn)定桿(11)的輸出轉矩。

7.根據權利要求1所述的試驗臺架，其特征在于：

還包括沿左橫梁(23)縱向位置可調的滑塊(91、92)，所述滑塊(91、92)上部與液壓缸(61、62)鉸接。