[發明專利]主動式穩定桿通用試驗臺架

有效

• 申請號: 201510567079.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN105092231B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 孔振興;皮大偉;王洪亮;王顯會;陳山;周云波;張明;谷文豪;張慶渴;胥加林
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 吳茂杰,朱顯國

技術領域

本發明屬于汽車試驗裝置技術領域，特別是一種用于主動式穩定桿的通用試驗臺架。

背景技術

被動式橫向穩定桿是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，它的作用是防止車身在轉彎時發生過大側傾，保證汽車具有一定的乘坐舒適性與操縱穩定性。然而當橫向穩定桿起作用時，車身已經發生了側傾，為了克服這一缺點，采用了主動式穩定桿。主動式穩定桿包括電機式或液壓式，可以實時輸出反側傾力矩，兼顧汽車的乘坐舒適性與操縱穩定性。主動式穩定桿由彈簧鋼制成，呈“U”形橫懸在汽車的前軸或后軸處。桿身兩端通過襯套固定在車架上，桿身可以在套筒內轉動。當汽車行駛在顛簸劇烈路面時，為保證乘坐舒適性，此時主動式穩定桿不工作，穩定桿兩端可以自由轉動；當汽車在水平路面直線行駛時，主動式穩定桿不工作，節約能量；當汽車轉向或行駛在傾斜路面時，此時主動式穩定桿工作，實時輸出反側傾力矩，使車身側傾角保持在合理范圍內。

一方面，由于行駛路況的復雜性，主動式穩定桿要承受變化劇烈的隨機載荷，這對穩定桿的靜態強度、疲勞強度、動態響應等性能均提出了較高的要求；另一方面，控制系統是主動式穩定桿系統的關鍵技術，對主動式穩定桿系統進行硬件在環仿真試驗非常必要。

中國實用新型專利申請“一種車用主動穩定桿實驗臺架”公開了一種車用主動穩定桿實驗臺架(申請號：201220007640.1，公開日：2012.09.12)，所述實驗臺架設有底座，底座為長方形框體，底座的兩短邊端部均設有直立的支撐軸，一端支撐軸上套設有液壓缸連接板，液壓缸連接板的外伸端設有安裝孔，連接著液壓缸；另一端支撐軸的軸身上部設有連接板，中部設有連接接頭；底座的一側長邊上設有兩個穩定桿支撐臺，穩定桿支撐臺的上表面設有回轉座。該臺架可以進行簡單的硬件在環仿真試驗(單根主動式穩定桿系統)，但只能進行液壓驅動器的位置控制，而無法實現其壓力控制，且無法產生隨機路面激勵，通用性不強。

因此，現有技術存在的問題是：由于車用主動穩定桿試驗臺架無法產生隨機路面激勵，所以不能進行整車前、后主動式穩定桿系統的測試與研究，且通用性不強。

發明內容

本發明的目的在于提供一種主動式穩定桿通用試驗臺架，可以產生隨機路面激勵，能夠進行整車前、后主動式穩定桿系統的測試與研究，且通用性強。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種主動式穩定桿通用試驗臺架，用于測試主動式穩定桿，包括支架，所述支架包括長方形框架結構的底座、左側座和右側座，所述左側座和右側座分別位于底座的左、右兩側，縱向與底座平齊，橫向與底座垂直，還包括左、右橫梁，左、右橫梁與底座縱向平行，分別置于底座縱向中軸的兩側，還包括固設于底座縱向中軸上的方向盤，所述方向盤的轉軸上設有角位移傳感器，還包括沿縱向固設在左側座上緣用于測量估算主動式穩定桿輸出轉矩的兩個測力裝置，所述主動式穩定桿的中段穿過兩個測力裝置，并可繞自身軸線自由轉動，還包括兩個液壓缸，每個液壓缸的一端與主動式穩定桿的一端鉸接，另一端與左橫梁連接，在液壓缸上設有測量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器。

作為改進，還包括沿縱向固設在右側座上緣用于測量估算第二主動式穩定桿輸出轉矩的兩個測力裝置，所述主動式穩定桿的中段穿過兩個測力裝置，并可繞自身軸線自由轉動，

作為進一步改進，還包括兩個液壓缸，每個液壓缸的一端與主動式穩定桿的一端鉸接，另一端與右橫梁連接，在液壓缸上設有測量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器。

本發明與現有技術相比，其顯著優點為：

1、可以產生隨機路面激勵，能夠進行整車前、后主動式穩定桿系統的測試與研究：本試驗臺架利用液壓缸推桿的伸縮動作，帶動主動式穩定桿兩端相對轉動，進行整車前、后主動式穩定桿系統的測試與研究，通過隨機路面激勵對穩定桿的加載，評估主動式穩定桿機電系統與控制系統的各項性能。

2、通用性強：由于滑塊、橫梁、測力裝置等部分構件的位置可調，因此適用于不同尺寸或不同類型主動式穩定桿的安裝與試驗，通用性強，維護簡單。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明主動式穩定桿試驗臺架的結構示意圖。

圖2為圖1中測力裝置的結構示意圖。

圖3為本發明主動式穩定桿試驗臺的控制系統原理框圖。

圖4為圖3中液壓系統的控制策略框圖。

圖中，11、12第一、二主動式穩定桿；

2支架，21左側座，22底座，23左橫梁，24縱向中軸，25右橫梁，26右側座；