[發(fā)明專利]一種自動分揀機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510567007.6
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN105438816B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/46
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李陽

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種自動分揀機構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)醫(yī)院的藥品處理模式是，當大量的藥品進入到醫(yī)院藥房以后，需要將所有藥盒包裝拆分，并進行分類。目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機械分揀兩大類。其中，手工分揀存在效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點。特別是隨著國內(nèi)勞動力市場用工成本逐漸提高大趨勢的到來，藥品流通經(jīng)營和銷售企業(yè)必定面臨著降低用工成本和提高作業(yè)效率的嚴峻課題。通過對國內(nèi)市場情況的調(diào)研分析，可以得出結(jié)論，隨著跨區(qū)移藥流通企業(yè)的不斷涌現(xiàn)和各級各類醫(yī)院現(xiàn)代化和信息化建設步伐的加快，對藥品自動分揀技術(shù)和設備的需求已經(jīng)非常迫切。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)ぜM行自動識別和分揀的裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動分揀機構(gòu)，包括通過第一動力裝置驅(qū)動，能夠沿著水平直線軌跡運動的傳輸帶，與所述傳輸帶一端相鄰且能夠?qū)⒐ぜ鬟f到所述傳輸帶上的送料裝置以及位于所述傳輸帶上，通過第二動力裝置驅(qū)動，能夠?qū)⑺龉ぜ瞥鏊鰝鬏攷У耐屏涎b置，其特征在于，所述推料裝置能夠接受控制信號，并控制所述第二動力裝置工作，所述送料裝置包括能夠?qū)⑺龉ぜ扑椭了鰝鬏攷系膫鬟f機構(gòu)，能夠讀取所述工件上的圖形碼的讀碼機構(gòu)以及一時間控制器，所述讀碼機構(gòu)讀碼成功后啟動所述時間控制器計時，所述時間控制器計時到設定時間后向所述推料裝置發(fā)出所述控制信號，所述設定時間對應一個或者多個所述圖形碼。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳遞機構(gòu)包括通過第三動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的帶輪，張緊于所述帶輪上的傳送帶，以及位于所述傳送帶兩側(cè)的側(cè)板，所述帶輪轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料裝置還包括設置在所述側(cè)板上第一位置傳感器，其感測到所述傳送帶上的所述工件后控制所述讀碼機構(gòu)讀碼。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料裝置還包括：

-限位板，位于所述傳送帶的正上方，其兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述側(cè)板上，所述工件的高度介于所述限位板到所述傳送帶的最小距離和最大距離之間；

-第二位置傳感器，其感測到所述感測到所述傳送帶上的所述工件后控制所述第三動力裝置工作；

-旋轉(zhuǎn)裝置，固定連接在所述限位板上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過第一傳感器或者第二傳感器控制開關。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述讀碼機構(gòu)讀碼失敗后能控制所述第三動力裝置反轉(zhuǎn)，所述傳送帶反向運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料裝置還包括第三傳感器，設置在所述側(cè)板上，在所述傳送帶反向運動的過程中，檢測到位于所述傳送帶上的工件后，控制所述第三動力裝置再反向運動。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，通過傳輸帶、送料裝置以及推料裝置的組合，實現(xiàn)了工件的自動分揀和送料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：2-傳輸帶；4-送料裝置；6-推料裝置；8-傳遞機構(gòu)；10-讀碼機構(gòu)；12-帶輪；14-傳送帶；16-側(cè)板；18-限位板。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括包括通過第一動力裝置驅(qū)動，能夠沿著水平直線軌跡運動的傳輸帶2，與所述傳輸帶2一端相鄰且能夠?qū)⒐ぜ鬟f到所述傳輸帶2上的送料裝置4以及位于所述傳輸帶2上，通過第二動力裝置驅(qū)動，能夠?qū)⑺龉ぜ瞥鏊鰝鬏攷?的推料裝置6，其特征在于，所述推料裝置6能夠接受控制信號，并控制所述第二動力裝置工作，所述送料裝置4包括能夠?qū)⑺龉ぜ扑椭了鰝鬏攷?上的傳遞機構(gòu)8，能夠讀取所述工件上的圖形碼的讀碼機構(gòu)10以及一時間控制器，所述讀碼機構(gòu)10讀碼成功后啟動所述時間控制器計時，所述時間控制器計時到設定時間后向所述推料裝置6發(fā)出所述控制信號，所述設定時間對應一個或者多個所述圖形碼。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳遞機構(gòu)8包括通過第三動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的帶輪12，張緊與所述帶輪12上的傳送帶14，以及位于所述傳送帶14兩側(cè)的側(cè)板16，所述帶輪12轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板16上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料裝置還包括設置在所述側(cè)板16上第一位置傳感器，其感測到所述傳送帶14上的所述工件后控制所述讀碼機構(gòu)10讀碼。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料裝置還包括：

-限位板18，位于所述傳送帶14的正上方，其兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述側(cè)板16上，所述工件的高度介于所述限位板18到所述傳送帶14的最小距離和最大距離之間；