[發(fā)明專利]一種自動分揀機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510567007.6
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN105438816B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/46
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 李陽

1.一種自動分揀機構(gòu)，包括通過第一動力裝置驅(qū)動，能夠沿著水平直線軌跡運動的傳輸帶(2)，與所述傳輸帶(2)一端相鄰且能夠?qū)⒐ぜ鬟f到所述傳輸帶(2)上的送料裝置(4)以及位于所述傳輸帶(2)上，通過第二動力裝置驅(qū)動，能夠?qū)⑺龉ぜ瞥鏊鰝鬏攷?2)的推料裝置(6)，其特征在于，所述推料裝置(6)能夠接受控制信號，并控制所述第二動力裝置工作，所述送料裝置(4)包括能夠?qū)⑺龉ぜ扑椭了鰝鬏攷?2)上的傳遞機構(gòu)(8)，能夠讀取所述工件上的圖形碼的讀碼機構(gòu)(10)以及一時間控制器，所述讀碼機構(gòu)(10)讀碼成功后啟動所述時間控制器計時，所述時間控制器計時到設(shè)定時間后向所述推料裝置(6)發(fā)出所述控制信號，所述設(shè)定時間對應(yīng)一個或者多個所述圖形碼；

所述傳遞機構(gòu)(8)包括通過第三動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的帶輪(12)，張緊于所述帶輪上的傳送帶(14)，以及位于所述傳送帶(14)兩側(cè)的側(cè)板(16)，所述帶輪(12)轉(zhuǎn)動連接在所述側(cè)板(16)上；

所述推料裝置(6)還包括設(shè)置在所述側(cè)板(16)上第一位置傳感器，其感測到所述傳送帶(14)上的所述工件后控制所述讀碼機構(gòu)(10)讀碼；

所述推料裝置(6)還包括：

-限位板(18)，位于所述傳送帶(14)的正上方，其兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述側(cè)板(16)上，所述工件的高度介于所述限位板(18)到所述傳送帶(14)的最小距離和最大距離之間；

-第二位置傳感器，其感測到所述傳送帶(14)上的所述工件后控制所述第三動力裝置工作；

-旋轉(zhuǎn)裝置，固定連接在所述限位板(18)上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過第一傳感器或者第二傳感器控制開關(guān)；

所述讀碼機構(gòu)(10)讀碼失敗后能控制所述第三動力裝置反轉(zhuǎn)，所述傳送帶(14)反向運動；

所述推料裝置(6)還包括第三傳感器，設(shè)置在所述側(cè)板(16)上，在所述傳送帶(14)反向運動的過程中，檢測到位于所述傳送帶(14)上的工件后，控制所述第三動力裝置再反向運動。