[發明專利]AGV牽引棒機構有效

申請號：	201510565562.5	申請日：	2015-09-09
公開（公告）號：	CN105129351B	公開（公告）日：	2018-11-23
發明（設計）人：	叢長恩	申請（專利權）人：	大連華恒裝備制造有限公司
主分類號：	B65G35/00	分類號：	B65G35/00
代理公司：	大連科技專利代理有限責任公司 21119	代理人：	龍鋒
地址：	116600 遼寧省大連***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	agv 牽引機構
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【說明書】：

本發明公開了一種AGV牽引棒機構，包括牽引棒、固定架體、剪刀叉機構、推桿電機，所述牽引棒穿插在固定架體內，可上下滑動，所述牽引棒下端穿過彎板并與安裝在固定架體下部的彈簧相連，所述剪刀叉機構上端與彎板連接，下端與固定架體連接，所述推桿電機安裝在固定架體上并與剪刀叉機構連接。本發明的特點是：采用剪刀叉機構升降，將橫向輸出力轉變成垂直輸出力，結構穩定，安裝空間小，牽引棒探出高度可控，動作精準，往復周期時間短。

技術領域

本發明涉及運輸車領域，具體涉及一種AGV牽引棒機構。

背景技術

AGV即自動導引運輸車的英文縮寫，現有AGV牽引棒的通用傳動機構是由彈簧、鋼絲繩連接，再由動力源電動推桿完成動作，但這種傳動機構存在下述問題：彈簧拉力變化及鋼絲繩在動作中需要拐角安裝，鋼絲繩接頭部須折彎擠壓固定，造成鋼絲繩短時間折斷，維護時間長，維護困難，故障率高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足問題，提供一種AGV牽引棒機構。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：AGV牽引棒機構，包括牽引棒、固定架體、剪刀叉機構、推桿電機，所述牽引棒穿插在固定架體內，可上下滑動，所述牽引棒下端穿過彎板并與安裝在固定架體下部的彈簧相連，所述剪刀叉機構上端與彎板連接，下端與固定架體連接，所述推桿電機安裝在固定架體上并與剪刀叉機構連接。

所述剪刀叉機構包括兩組由中部鉸接的第一臂和第二臂組成的剪刀板，兩組所述剪刀板的對應端部通過連桿連接，兩組所述第一臂下端分別鉸接在對應側的下橫梁上，兩組所述第二臂上端分別鉸接在對應側的上橫梁上，兩組所述第一臂上端分別滑動連接在對應側的上橫梁上，兩組所述第二臂下端滑動連接在對應側下橫梁上，所述下橫梁安裝在固定架體下部，所述上橫梁與彎板連接，所述推桿電機與連接兩個第二臂下端的連桿相連接。

所述推桿電機通過推桿抓手與連接兩個第二臂下端的連桿相連接。

所述剪刀叉機構上安裝有位置傳感器。

所述剪刀叉機構中位于推桿電機一側的連桿上均安裝有位置傳感器。

所述剪刀叉機構上安裝有鎖緊裝置。

所述固定架體包括上面板、下面板、立板，所述立板上部與上面板連接，立板下部與下面板連接，所述牽引棒穿過上面板、彎板并與安裝在下面板上的彈簧相連，所述剪刀叉機構上端與彎板連接，下端與下面板連接，所述推桿電機安裝在下面板上并與剪刀叉機構連接。

所述牽引棒位于上面板與彎板之間套裝有法蘭套筒。

所述牽引棒與法蘭套筒之間套裝有無油袖套。

本發明的特點是：采用剪刀叉機構升降，將橫向輸出力轉變成垂直輸出力，結構穩定，安裝空間小，牽引棒探出高度可控，動作精準，往復周期時間短。

附圖說明

圖1是本發明的軸測圖。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是本發明的俯視圖。