[發(fā)明專利]AGV牽引棒機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510565562.5
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN105129351B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢長恩
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華恒裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

1.AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：包括牽引棒（1）、固定架體（4）、剪刀叉機構(gòu)（5）、推桿電機（6），所述牽引棒（1）穿插在固定架體（4）內(nèi)，可上下滑動，所述牽引棒（1）下端穿過彎板（2）并與安裝在固定架體（4）下部的彈簧（3）相連，所述剪刀叉機構(gòu)（5）上端與彎板（2）連接，下端與固定架體（4）連接，所述推桿電機（6）安裝在固定架體（4）上并與剪刀叉機構(gòu)（5）連接,所述固定架體（4）包括上面板（401）、下面板（402）、立板（403），所述立板（403）上部與上面板（401）連接，立板（403）下部與下面板（402）連接，所述牽引棒（1）穿過上面板（401）、彎板（2）并與安裝在下面板（402）上的彈簧（3）相連，所述剪刀叉機構(gòu)（5）上端與彎板（2）連接，下端與下面板（402）連接，所述推桿電機（6）安裝在下面板（402）上并與剪刀叉機構(gòu)（5）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述剪刀叉機構(gòu)（5）包括兩組由中部鉸接的第一臂（501）和第二臂（502）組成的剪刀板，兩組所述剪刀板的對應(yīng)端部通過連桿（503）連接，兩組所述第一臂（501）下端分別鉸接在對應(yīng)側(cè)的下橫梁（504）上，兩組所述第二臂（502）上端分別鉸接在對應(yīng)側(cè)的上橫梁（505）上，兩組所述第一臂（501）上端分別滑動連接在對應(yīng)側(cè)的上橫梁（505）上，兩組所述第二臂（502）下端滑動連接在對應(yīng)側(cè)下橫梁（504）上，所述下橫梁（504）安裝在固定架體（4）下部，所述上橫梁（505）與彎板（2）連接，所述推桿電機（6）與連接兩個第二臂（502）下端的連桿（503）相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述推桿電機（6）通過推桿抓手（601）與連接兩個第二臂（502）下端的連桿（503）相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述剪刀叉機構(gòu)（5）上安裝有位置傳感器（506）。

5.如權(quán)利要求2或3所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述剪刀叉機構(gòu)（5）中位于推桿電機（6）一側(cè)的連桿（503）上均安裝有位置傳感器（506）。

6.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述剪刀叉機構(gòu)（5）上安裝有鎖緊裝置（507）。

7.如權(quán)利要求1所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述牽引棒（1）位于上面板（401）與彎板（2）之間套裝有法蘭套筒（101）。

8.如權(quán)利要求7所述的AGV牽引棒機構(gòu)，其特征在于：所述牽引棒（1）與法蘭套筒（101）之間套裝有無油袖套（102）。