[發(fā)明專利]電動牙刷殼體全自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510564501.7
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105057908B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成建君;肖江輝;安文志
• 申請（專利權(quán)）人: 東江精創(chuàng)注塑(深圳)有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動組裝設(shè)備,具體是指一種電動牙刷殼體全自動裝配機。

背景技術(shù)

牙刷是人們最常用的潔齒用具，用于清除附著在牙齒間的細菌、牙垢和細小雜物，可以起到預防牙周疾病的作用，保護人們的口腔衛(wèi)生和牙齒健康。

電動牙刷是近幾年出現(xiàn)的新產(chǎn)品，其牙刷頭裝有牙刷毛并在刷柄內(nèi)設(shè)有電動機驅(qū)動，并已得到廣泛的應(yīng)用，所述電動機可由安裝在刷柄內(nèi)的電池供電，或由使用點附近的電源插座供電，牙刷頭由電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)或者擺動，以便增強牙刷清潔牙齒的功用，電動牙刷通過快速旋轉(zhuǎn)，使刷頭產(chǎn)生高頻振動，瞬間將牙膏分解成細微泡沫，深入清潔牙縫；與此同時，刷毛的顫動能促進口腔的血液循環(huán)，對牙齦組織有意想不到的按摩效果。

現(xiàn)有的電動牙刷為半自動裝配，對于牙刷殼體裝配，都是用人工組裝，需要依次在牙刷殼體(即牙刷柄)點膠、裝按鍵、端部裝不銹鋼圈、熱焊接等不同工序完成，不僅工人容易疲勞，效率不高，而且動作不連慣，容易出錯，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種生產(chǎn)效率高，成本低的電動牙刷殼體全自動裝配機。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

電動牙刷殼體全自動裝配機，包括機架，機架中部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動其間歇步進以更換工位的驅(qū)動器，轉(zhuǎn)盤的周邊均勻等距布置有用于容納并定位牙刷殼體的產(chǎn)品夾具，其特征在于，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向且在轉(zhuǎn)盤圓周周邊依次設(shè)有：

向產(chǎn)品夾具內(nèi)平放裝入待裝配牙刷殼體的產(chǎn)品上料機構(gòu)；

向產(chǎn)品夾具內(nèi)的待裝配牙刷殼體的點膠區(qū)域進行自動點膠的點膠機構(gòu)；

向點膠后的點膠區(qū)域內(nèi)裝入按鍵的按鍵上料機構(gòu)，

所述產(chǎn)品夾具內(nèi)設(shè)有一用于驅(qū)動待裝配牙刷殼體從平放狀旋轉(zhuǎn)至直立狀的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的圓周周邊還設(shè)有向旋轉(zhuǎn)直立后的待裝配牙刷殼體端部裝入不銹鋼圈的鋼圈上料機構(gòu)，以及將不銹鋼圈焊接在待裝配牙刷殼體端部的自動焊接機構(gòu)，所述鋼圈上料機構(gòu)設(shè)置在按鍵上料機構(gòu)的一側(cè)，自動焊接機構(gòu)設(shè)置在鋼圈上料機構(gòu)的一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述電動牙刷殼體全自動裝配機還包括一用于檢測殼體內(nèi)氣密性的自動測漏機構(gòu)，所述自動測漏機構(gòu)設(shè)置在自動焊接機構(gòu)的一側(cè)，所述自動測漏機構(gòu)與自動焊接機構(gòu)之間設(shè)有四軸機械手。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述四軸機械手的一側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品輸出機構(gòu)。

具體的，所述產(chǎn)品上料機構(gòu)包括輸送軌道、裝放有多個待裝配牙刷殼體的產(chǎn)品載具、用于驅(qū)動產(chǎn)品載具在輸送軌道上移動的伺服橫移機構(gòu)及第一上料機械手，所述產(chǎn)品載具承載于輸送軌道上，伺服橫移機構(gòu)固定在機架上并與產(chǎn)品載具傳動聯(lián)接，所述第一上料機械手位于輸送軌道的上方。

具體的，所述按鍵上料機構(gòu)包括陣列式裝放有多個按鍵的按鍵載具及一水平移動平臺，所述水平移動平臺設(shè)置在按鍵載具的上方，所述水平移動平臺包括X軸運動機構(gòu)及架設(shè)在X軸運動機構(gòu)上的Y軸運動機構(gòu)，所述Y軸運動機構(gòu)連接有第二上料機械手，所述第二上料機械手上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的下部設(shè)有吸頭。

具體的，所述產(chǎn)品夾具包括底板及擋板，所述擋板的前表面設(shè)有供待裝配牙刷殼體的一端端部伸入的凹槽，所述底板的其中一端與凹槽所在的一面垂直對接，所述底板的另一端設(shè)有產(chǎn)品推動機構(gòu)。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸及位于擋板兩側(cè)的調(diào)節(jié)擋板，所述調(diào)節(jié)擋板開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸的兩端活動安裝在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與擋板固定連接，且轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果：

本發(fā)明按不同的裝配操作需要設(shè)置有各自的自動上料與加工裝置，大幅度提高了工作效率及降低人工成本；并通過轉(zhuǎn)盤的連續(xù)生產(chǎn)及自動對位功能，減少了工作時不必要的等待及便于部件定位準確；產(chǎn)品夾具同時設(shè)置旋轉(zhuǎn)功能，從而使在完成裝入按鍵后即可以立即進行上不銹鋼圈以及焊接操作，進一步減少等待時間，從而使原來分開的多個工序可以一次性連貫完成，對位準確可靠，并杜絕了人為因素導致的出錯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動牙刷殼體全自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為產(chǎn)品夾具與點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為按鍵上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為鋼圈上料機構(gòu)、自動焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例