[發(fā)明專利]電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510564501.7
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105057908B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成建君;肖江輝;安文志
• 申請（專利權(quán)）人: 東江精創(chuàng)注塑(深圳)有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

1.電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動其間歇步進(jìn)以更換工位的驅(qū)動器，轉(zhuǎn)盤的周邊均勻等距布置有用于容納并定位牙刷殼體的產(chǎn)品夾具，其特征在于，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向且在轉(zhuǎn)盤圓周周邊依次設(shè)有：

向產(chǎn)品夾具內(nèi)平放裝入待裝配牙刷殼體的產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)；

向產(chǎn)品夾具內(nèi)的待裝配牙刷殼體的點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行自動點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；

向點(diǎn)膠后的點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)裝入按鍵的按鍵上料機(jī)構(gòu)，

所述產(chǎn)品夾具內(nèi)設(shè)有一用于驅(qū)動待裝配牙刷殼體從平放狀旋轉(zhuǎn)至直立狀的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的圓周周邊還設(shè)有向旋轉(zhuǎn)直立后的待裝配牙刷殼體端部裝入不銹鋼圈的鋼圈上料機(jī)構(gòu)，以及將不銹鋼圈焊接在待裝配牙刷殼體端部的自動焊接機(jī)構(gòu)，所述鋼圈上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在按鍵上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，自動焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋼圈上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，其特征在于：所述電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)還包括一用于檢測殼體內(nèi)氣密性的自動測漏機(jī)構(gòu)，所述自動測漏機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述自動測漏機(jī)構(gòu)與自動焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四軸機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，其特征在于：所述四軸機(jī)械手的一側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、裝放有多個待裝配牙刷殼體的產(chǎn)品載具、用于驅(qū)動產(chǎn)品載具在輸送軌道上移動的伺服橫移機(jī)構(gòu)及第一上料機(jī)械手，所述產(chǎn)品載具承載于輸送軌道上，伺服橫移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并與產(chǎn)品載具傳動聯(lián)接，所述第一上料機(jī)械手位于輸送軌道的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，其特征在于：所述按鍵上料機(jī)構(gòu)包括陣列式裝放有多個按鍵的按鍵載具及一水平移動平臺，所述水平移動平臺設(shè)置在按鍵載具的上方，所述水平移動平臺包括X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)及架設(shè)在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接有第二上料機(jī)械手，所述第二上料機(jī)械手上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有吸頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品夾具包括底板及擋板，所述擋板的前表面設(shè)有供待裝配牙刷殼體的一端端部伸入的凹槽，所述底板的其中一端與凹槽所在的一面垂直對接，所述底板的另一端設(shè)有產(chǎn)品推動機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動牙刷殼體全自動裝配機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸及位于擋板兩側(cè)的調(diào)節(jié)擋板，所述調(diào)節(jié)擋板開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸的兩端活動安裝在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與擋板固定連接，且轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接。