[發(fā)明專利]電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510564407.1
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN105150853B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尾崎孝美
• 申請（專利權(quán)）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/06
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙)11216
• 代理人: 劉淼

本發(fā)明是2012年02月10日申請的發(fā)明名稱為“電動汽車”的第201280010175.X號發(fā)明專利申請的分案申請。

相關(guān)申請

本申請要求申請日為2011年2月25日、申請?zhí)枮槿毡咎卦?011-039854；申請日為2011年2月25日、申請?zhí)枮槿毡咎卦?011-039855的優(yōu)先權(quán)，通過參照其整體，將其作為本申請的一部分的內(nèi)容而引用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有驅(qū)動車輪的電動機的電池驅(qū)動、燃料電池驅(qū)動等的內(nèi)輪電動機車輛等的電動汽車。

背景技術(shù)

在電動汽車中，車輛驅(qū)動用的電動機的性能降低、故障對行駛性與安全性造成較大影響。由此，為了在有限的電池容量條件下提高續(xù)航距離，采用IPM型的電動機(埋入磁鐵型同步電動機)，該IPM型的電動機使用了具有高效率性能的釹類磁鐵。

另外，在電動汽車中，一般采用同步型的電動機、感應(yīng)型的電動機，通過變頻器將電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，進行電動機的驅(qū)動。變頻器主要由多個半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成，但是由于流過電動機驅(qū)動用的大電流，故發(fā)熱量大。在半導(dǎo)體開關(guān)元件中，由于溫度導(dǎo)致的特性變化大，另外由于有時會因過熱而損傷，故一般在變頻器中設(shè)置冷卻機構(gòu)。

此外，在過去人們提出下述的方案，其中，在內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置中，為了確保可靠性，測定車輪用軸承、減速器與電動機等的溫度，監(jiān)視過度負(fù)荷，對應(yīng)于溫度測定值進行電動機的驅(qū)動電流的限制、降低電動機轉(zhuǎn)數(shù)(比如，專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-168790號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在電動汽車中，車輛的行駛條件不斷變化，電動機轉(zhuǎn)數(shù)、以及流過電動機線圈的電流均大幅度地變化。特別是，在內(nèi)輪型的電動汽車中，由于電動機設(shè)置于懸架的彈簧的底側(cè)，即彈簧下，故持續(xù)處于被施加振動狀態(tài)等的電動機處于嚴(yán)酷的環(huán)境條件下。在于這樣的惡劣環(huán)境下，于坡道等處連續(xù)地在高轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生狀態(tài)運轉(zhuǎn)的場合，電動機溫度上升，使電動機線圈的絕緣性能劣化的可能性也高。為了進行車輛的安全行駛運轉(zhuǎn)，對電動機進行溫度管理是重要的。

另外，在電動汽車的變頻器中，像前述那樣設(shè)置冷卻機構(gòu)，在通常的駕駛的場合防止過度升溫，但是，在坡道等處連續(xù)地在高轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生狀態(tài)運轉(zhuǎn)的場合，由于所流過的電流大，故具有因過熱而特性改變、損傷的危險。變頻器的特性變化、損傷導(dǎo)致電動機驅(qū)動的控制特性產(chǎn)生變化或者電動機無法驅(qū)動。

像上述那樣，在內(nèi)輪電動機驅(qū)動裝置中，在測定電動機溫度或變頻器溫度、監(jiān)視過度負(fù)荷、限制電動機的驅(qū)動電流的場合，具有驟然地妨礙車輛的運轉(zhuǎn)的危險。

本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車，其不會驟然地妨礙車輛的運轉(zhuǎn)，可對電動機進行溫度管理，另外可防止變頻器的過熱造成的特性變化和損傷、防止電動機驅(qū)動的控制特性的變化、防止電動機無法驅(qū)動的情況，快速地進行恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對處理。在下面，針對本發(fā)明的概要，采用表示實施方式的附圖中的標(biāo)號而進行說明。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的電動汽車包括：驅(qū)動車輪2的電動機6；控制裝置U1，該控制裝置U1包括控制該電動機6的變頻器31，在上述電動機6的電動機線圈78或上述變頻器31上設(shè)置溫度傳感器Sma(Sia)，該溫度傳感器Sma(Sia)檢測上述電動機線圈78的溫度Tmc或上述變頻器31的溫度Tic，設(shè)置限制機構(gòu)，該限制機構(gòu)在通過該溫度傳感器Sma(Sia)檢測的溫度Tmc(Tic)超過電動機線圈溫度閾值或變頻器溫度閾值時，在通過時間t對該溫度Tmc(Tic)進行微分的dTmc/dt(dTic/dt)為0以下為止，在上述溫度傳感器Sma設(shè)置于上述電動機線圈78上的場合，降低上述電動機6的電流值，在上述溫度傳感器Sia設(shè)置于上述變頻器31中的場合，對提供給上述變頻器31的電流指令進行限制。在此，上述限制機構(gòu)為電動機電流降低機構(gòu)95或變頻限制機構(gòu)102。

按照該方案，溫度傳感器Sma持續(xù)檢測電動機6的電動機線圈78的溫度Tmc，溫度傳感器Sia持續(xù)檢測變頻器31的溫度Tic。比如，在于坡道等處連續(xù)在高轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生狀態(tài)使電動汽車運轉(zhuǎn)的場合，電動機線圈78和變頻器31的溫度Tmc(Tic)上升。限制機構(gòu)判斷所檢測的溫度Tmc(Tic)是否超過已確定的閾值。