[發明專利]一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫及其應用的挖改鉆機

有效

• 申請號: 201510562904.8
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105134109B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 楊文哲;舒富貴;胡中勝
• 申請（專利權）人: 中良科技集團有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 顏勇

1.一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，包括從動托盤(21)和主動托盤(22)，所述從動托盤(21)和主動托盤(22)與同一根主軸(27)同軸裝配，若干根釬桿圍繞并平行于主軸(27)布置，釬桿的兩端分別嵌放在從動托盤(21)和主動托盤(22)上，主動托盤帶動從動托盤一同轉動，實現釬桿在儲釬庫上的轉釬；

其特征在于：所述主動托盤(22)連接有轉釬裝置(23)；

所述轉釬裝置(23)包括推桿(231)和推拉油缸(235)，其中，所述推桿(231)一端與主動托盤(22)一端的主軸端部固連，另一端與推拉油缸(235)的伸縮端鉸接，所述推拉油缸(235)的固定端固定，在所述推桿(231)上設有伸縮的插銷(232)，與主動托盤(22)上設置的定位銷孔配合；

其中，主動托盤(22)和從動托盤(21)固連成一體，并與主軸(27)之間可轉動裝配，在推拉油缸(235)伸長時，插銷(232)插入定位銷孔中，將主軸(27)、主動托盤(22)和從動托盤(21)連成一體，推拉油缸(235)通過推桿(231)推動主動托盤(22)和從動托盤(21)及其上設置的釬桿一同轉動；

所述主動托盤(22)一側固設有彈性定位部件，在推拉油缸(235)收回時，插銷(232)從定位銷孔中脫出，推拉油缸(235)帶動推桿(231)及插銷(232)退回至主動托盤(22)的下一推動位置，主動托盤(22)和從動托盤(21)則由所述彈性定位部件鎖定。

2.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述從動托盤(21)的從動托板(214)與主軸(27)轉動連接，所述從動托板(214)上同軸設有軸向浮動的浮動托板(212)，釬桿的一端部嵌裝在浮動托板(212)的定位槽中。

3.根據權利要求2所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述浮動托板(212)通過若干彈簧(213)與從動托板(214)連接，所述從動托板(214)上固設有凸起的螺母(216)，所述浮動托板(212)上設有彈簧套(215)，所述彈簧套(215)罩在彈簧(213)上，并通過螺栓(217)穿過浮動托板(212)與螺母(216)螺接，將彈簧壓緊，所述彈簧套(215)和從動托板(214)之間設有浮動間隙。

4.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述主動托盤(22)的主動托板(221)通過軸承裝配在主軸(27)上，并在主動托盤(221)上同軸固設有環形的傳動盤(222)，所述傳動盤(222)上設有定位銷孔，與推桿上設置的插銷配合。

5.根據權利要求4所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述彈性定位部件為固設在傳動盤(222)一側的定位塊(234)，所述定位塊(234)上設有彈性定位鋼珠壓緊傳動盤(222)側面，所述傳動盤(222)側面設有若干與定位鋼珠配合的半圓弧沉孔，半圓弧沉孔的分布與推拉油缸轉釬的角度對應，即推拉油缸伸長推動轉釬到位或者推拉油缸收回到位時，定位塊的定位鋼珠正好嵌入半圓弧沉孔內定位。

6.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述從動托盤(21)和主動托盤(22)之間的主軸上同軸設有若干槽輪(25)，所述槽輪(25)上設有若干對應釬桿位置的開口槽。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述主軸(27)的兩端通過支座(26)設置在鑿巖鉆機的鉆桿機構(1)一側，主軸(27)與支座通過軸承座轉動裝配，其中，轉釬裝置(23)的推拉油缸(235)設置在靠近主動托盤(22)一側的支座上。

8.根據權利要求7所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述推桿(231)上設有薄型油缸(233)，所述插銷(232)與薄型油缸(233)連接。

9.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，所述儲釬庫(2)還包括護欄(24)，所述護欄(24)繞儲釬庫及鉆桿機構的圓周設置。

10.一種挖改鉆機，其特征在于：包括權利要求7所述的鉆桿機構以及儲釬庫，所述鉆桿機構設置在挖掘機的抖桿前端，所述儲釬庫平行固設在鉆桿機構的導軌一側，所述鉆桿機構和儲釬庫之間設有若干組同步運動的換釬機械手。