[發明專利]一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫及其應用的挖改鉆機

有效

• 申請號: 201510562904.8
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN105134109B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 楊文哲;舒富貴;胡中勝
• 申請（專利權）人: 中良科技集團有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明屬于鑿巖鉆機技術領域，具體涉及一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫及其應用的挖改鉆機，結合換釬機械手，可用于實現多根釬桿的自動取放。

背景技術

目前，現有的鑿巖鉆機均使用單釬桿鉆進或者多桿手動換釬方式，單釬桿鉆進的深度有限，工作局限大，在需要鉆進更深的鉆孔時，則需要采用手動換釬的方式，在先鉆進的釬桿后端手動放置另外的釬桿，手動換釬效率低下，換釬時需要操作者與2名手動換釬人員配合，且易出現安全事故，并且手動換釬鉆孔深度一般為0～9m，不能適應深孔要求，在氣候炎熱或寒冷時，作業人員要承受惡劣的氣候環境以及工作環境，而對超過10m以上深孔時，人員勞動強度更大。

目前的鉆機上裝配有自動換釬裝置，通過設置一個儲釬庫，同時配合往復擺動的換釬機械手，即可實現自動從儲釬庫中向鉆機的鉆桿機構上自動取放釬桿，降低操作勞動強度，并且可設置更多的釬桿，有利于深孔鉆進。自動換釬裝置的儲釬庫在換釬過程中，需要配合釬桿的接釬和卸釬，進行轉位配合，現有的儲釬庫采用的是伺服電機直接轉動驅動，轉動需要較大的功率驅動，結構復雜，增加了換釬裝置的重量和體積，并且定位容易出現誤差，導致后續釬桿取放出現問題，同時，釬桿在儲釬庫內的放置容易出現卡滯，導致釬桿或儲釬庫的結構磨損。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫存在的上述缺陷，提供一種新型的鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，其轉動控制結構簡單，轉位準確，并且釬桿的放置可靠、取放方便。

本發明采用如下技術方案實現：

一種鑿巖鉆機自動換釬裝置的儲釬庫，包括從動托盤21和主動托盤22，所述從動托盤21和主動托盤22與同一根主軸27同軸裝配，若干根釬桿圍繞并平行于主軸27布置，釬桿的兩端分別嵌放在從動托盤21和主動托盤22上，主動托盤帶動從動托盤一同轉動，實現釬桿在儲釬庫上的轉釬；

所述主動托盤22連接有轉釬裝置23；所述轉釬裝置23包括推桿231和推拉油缸235，其中，所述推桿231一端與主動托盤22一端的主軸端部固連，另一端與推拉油缸235的伸縮端鉸接，所述推拉油缸235的固定端固定，在所述推桿231上設有伸縮的插銷232，與主動托盤22上設置的定位銷孔配合；

其中，主動托盤22和從動托盤固連成一體，并與主軸27之間可轉動裝配，在推拉油缸235伸長時，插銷232插入定位銷孔中，將主軸27、主動托盤22和從動托盤21連成一體，推拉油缸235通過推桿231推動主動托盤22和從動托盤21及其上設置的釬桿一同轉動；

所述主動托盤22一側固設有彈性定位部件，在推拉油缸235收回時，插銷232從定位銷孔中脫出，推拉油缸235帶動推桿231及插銷232退回至主動托盤22的下一推動位置，主動托盤22和從動托盤21則由所述彈性定位部件鎖定。

進一步的，所述從動托盤21的從動托板214與主軸27轉動連接，所述從動托板214上同軸設有軸向浮動的浮動托板212，釬桿的一端部嵌裝在浮動托板212的定位槽中。

優選的，所述浮動托板212通過若干彈簧213與從動托板214連接，所述從動托板214上固設有凸起的螺母216，所述浮動托板212上設有彈簧套215，所述彈簧套215罩在彈簧213上，并通過螺栓217穿過浮動托板212與螺母216螺接，將彈簧壓緊，所述彈簧套215和從動托板214之間設有浮動間隙。

進一步的，所述主動托盤22的主動托板221通過軸承裝配在主軸27上，并在主動托盤221上同軸固設有環形的傳動盤222，所述傳動盤222上設有定位銷孔，與推桿上設置的插銷配合。

進一步的，所述彈性定位部件為固設在傳動盤222一側的定位塊234，所述定位塊234上設有彈性定位鋼珠壓緊傳動盤222側面，所述傳動盤222側面設有若干與定位鋼珠配合的半圓弧沉孔，半圓弧沉孔的分布與推拉油缸轉釬的角度對應，即推拉油缸伸長推動轉釬到位或者推拉油缸收回到位時，定位塊的定位鋼珠正好嵌入半圓弧沉孔內定位。

進一步的，所述從動托盤21和主動托盤22之間的主軸上同軸設有若干槽輪25，所述槽輪25上設有若干對應釬桿位置的開口槽，用于輔助釬桿設置，槽輪隨主動托盤22和從動托盤21轉動。

在本發明中，所述主軸27的兩端通過支座26設置在鑿巖鉆機的鉆桿機構1一側，主軸27與支座通過軸承座轉動裝配，其中，轉釬裝置23的推拉油缸235設置在靠近主動托盤22一側的支座上。