[發(fā)明專利]一種機器人仿真皮膚在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510560551.8 | 申請日： | 2015-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN105196670A | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王小緒;王力;李恒;宋德鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司 |
| 主分類號： | B32B33/00 | 分類號： | B32B33/00;B32B27/40;B32B27/18;B32B27/12;B32B27/06;B32B9/00;B32B7/12 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 210014 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 仿真 皮膚 | ||
1.一種機器人仿真皮膚，其特征在于：包括皮膚層、絕緣層、第一玻璃膠混合物層、導(dǎo)電層、海綿回彈層、第二玻璃膠混合物層和樹脂膠層，所述皮膚層與絕緣層之間有彈力布層，所述第一玻璃膠混合物層與導(dǎo)電層膠合為一體，所述導(dǎo)電層連接有引線，所述引線經(jīng)電阻連接至直流電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于：所述皮膚層包括外層仿真皮膚層和內(nèi)層仿真皮膚層，外層仿真皮膚層和內(nèi)層仿真皮膚層之間有囊式結(jié)構(gòu)，所述囊式結(jié)構(gòu)內(nèi)有由混合乳液制成的脂肪層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于，所述混合乳液的質(zhì)量份組成如下：丙烯酸酯聚合物15份、去離子水20份、有機硅消泡劑0.5份。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于：所述絕緣層采用柔性絕緣膜制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于：所述柔性絕緣膜采用硅膠絕緣膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于：所述海綿回彈層包括環(huán)保記憶棉層和高回彈聚氨酯海綿層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于，所述第一玻璃膠混合物層由以下重量份的原料制成：玻璃膠20-50份、石油醚20-60份、顏料劑3-8份、丙烯酸酯聚合物0.2-0.8份、消泡劑0.01-0.05份。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于，所述第一玻璃膠混合物層由以下重量份的原料制成：玻璃膠30份、石油醚50份、顏料劑6份、丙烯酸酯聚合物0.6份、消泡劑0.03份。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于：所述第二玻璃膠混合物層由以下重量份的原料制成：玻璃膠20-50份、石油醚20-40份、顏料劑2-6份、丙烯酸酯聚合物0.2-0.6份、消泡劑0.01-0.04份。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機器人仿真皮膚，其特征在于：所述第二玻璃膠混合物層由以下重量份的原料制成：玻璃膠35份、石油醚40份、顏料劑4份、丙烯酸酯聚合物0.4份、消泡劑0.02份。
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