[發明專利]一種托盤自動卸車裝置

有效

• 申請號: 201510560489.2
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105236162B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 邵建松;彭海堅
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G67/30
• 分類號: B65G67/30;B60P1/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

技術領域

本發明涉及一種托盤自動卸車裝置。

背景技術

在運輸和裝卸作業中，托盤包裝是一種常見的包裝運輸方式，使用托盤后可使貨物包裝平面尺寸趨于統一、趨于標準化，并且可利用叉車方便地裝卸托盤上的整托貨物。但即使是像托盤那樣外形趨于標準化的貨物，使用汽車運輸時，仍難以實現自動化裝卸，因貨運汽車在裝載了貨物后，整個貨車廂體在高度上隨著所裝貨物的多少會大幅升降，貨車裝滿貨物后其廂體或載貨平板在前后方向或左右方向常有很大的傾斜或扭曲，貨車前后或左右高低差常在10cm以上。當然貨物的傾斜還與貨車的輪胎氣壓、廂體的剛性等有關。在往貨車裝載貨物或卸載貨物的過程中，貨車廂體及其上貨物常有大的傾斜和跳動，裝卸時常常會讓人覺得貨車就是一個彈簧床，整托貨物就像是在一張彈簧床上跳舞一般抖動，每往貨車上裝載一托貨物，廂體就會被壓矮一截；每卸下一托貨物，廂體就會跳起長高一截。當然用人工叉車裝卸貨物時，貨車及其上托盤貨物的搖擺升降并不妨礙一般作業。

目前很少看到有汽車運輸中對托盤貨物的自動化裝卸作業，一般僅為半自動方式，即通過在貨車廂體上設置軌道，將托盤裝貨物由人工沿著軌道裝進汽車或從汽車中卸出；或通過在貨車上設置強有力的導向塊與卸車地點的固定導向槽硬碰硬地契合。這兩種方式效率較低，對貨車或貨物損失較大，現實中很少使用，也無法實現全自動作業。

現有技術還不能實現托盤裝貨物在汽車上運輸時的自動化裝卸，僅有少數半自動化輔助裝卸裝置，因現有技術未克服貨車在裝卸過程中汽車及貨物的大幅度彈跳問題，致使貨物無法與卸車設備自動穩定地連接，因而無法自動地裝貨或卸貨。

發明內容

本發明針對現有技術未克服貨車在裝卸過程中汽車及貨物的大幅度彈跳問題，致使貨物無法與卸車設備自動穩定地連接，因而無法自動地裝貨或卸貨的問題，提出了一種克服貨車在裝卸過程中汽車及貨物的大幅度彈跳、貨物與卸車設備自動穩定地連接，能自動裝卸貨物的托盤自動卸車裝置。

本發明所述的一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：包括貨車、堆垛機、用于在倉庫內運送貨物的出入庫輸送機組、第一中央控制器和第二中央控制器，所述的貨車的廂體內裝有至少一列貨車輸送機組，每列所述的貨車輸送機組由多臺獨立運行的貨車輸送機構成，并且貨車輸送機依次相互連接形成沿貨車長度方向排布的輸送線，每個所述的貨車輸送機的控制端與所述的第一中央控制器的輸出引腳相連；所述的堆垛機與預設在倉庫口的軌道滑動連接，并且所述的堆垛機的貨叉位于貨車一側；所述的堆垛機上設有用于讀取貨車車廂末端的貨車位置識別標記的識別裝置；所述的堆垛機的信號輸入端與所述的識別裝置的信號輸出端電連，所述的堆垛機的信號輸出端與所述的堆垛機的驅動裝置電連；所述的出入庫輸送機組由多臺獨立運行的倉庫輸送機組成，并且倉庫輸送機依次相互連接形成從倉庫口排列到倉庫內的輸送線，所述的倉庫輸送機的控制端與所述的第二中央控制器的輸出引腳相連；每個所述的貨車輸送機以及所述的倉庫輸送機的輸送帶兩端都設有用于檢測是否放置貨物的光電開關；每個所述的貨車輸送機的輸送帶以及每個所述的倉庫輸送機的輸送帶上都配有相應的托盤，并且保證托盤與相應輸送帶之間留有用于插入堆垛機貨叉的間隙。

所述的貨車車廂尾部配有貨車限位塊，所述的貨車限位塊與車廂高度一致，并且所述的貨車限位塊為半中空鋼結構。

貨車的尾部車輪后部的地面上配有用于卡住貨車后輪的限位塊。

所述的軌道與所述的貨車輸電機組垂直或者平行。

所述的貨車的車廂內裝有相互平行的兩列貨車輸電機組。

所述的貨車輸送機和所述的倉庫出入庫輸送機采用鏈式輸送機或輥筒輸送機。

所述的堆垛機上配有與貨車輸電機組對應的伸縮式貨叉。

所述的識別裝置為條碼識別裝置或者激光測距傳感裝置。

所述的出入庫輸電機組可以固定在倉庫底面上，也可以在倉庫內移動。

工作過程：本專利申請是通過在貨車上設置貨車輸送機，卸貨時輸送機依次將每托盤貨物送至貨車廂體末端，由堆垛機的識別裝置自動識別貨車位置并自動從貨車上取下托盤貨物，由堆垛機將托盤貨物放到倉庫口的倉庫輸送機上，并由出入庫輸送機將托盤裝貨物送往倉庫完成卸貨。本方案利用了堆垛機的可水平和垂直行走的特性及堆垛機上貨叉可伸縮的特性完成托盤的轉移和卸車，利用了堆垛機貨叉平挑抬高托盤底面的方式來包容卸貨時貨車上的托盤貨物不斷傾斜和高低變化的問題。