[發明專利]一種托盤自動卸車裝置

有效

• 申請號: 201510560489.2
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105236162B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 邵建松;彭海堅
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65G67/30
• 分類號: B65G67/30;B60P1/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

1.一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：包括貨車、堆垛機、用于在倉庫內運送貨物的出入庫輸送機組、第一中央控制器和第二中央控制器，所述的貨車車廂尾部配有貨車限位塊，所述的貨車限位塊與車廂高度一致，并且所述的貨車限位塊為半中空鋼結構；所述的貨車的廂體內裝有至少一列貨車輸送機組，每列所述的貨車輸送機組由多臺獨立運行的貨車輸送機構成，并且貨車輸送機依次相互連接形成沿貨車長度方向排布的的輸送線，每臺所述的貨車輸送機的控制端與所述的第一中央控制器的輸出引腳相連；所述的堆垛機與預設在倉庫口的軌道滑動連接，并且所述的堆垛機的貨叉位于貨車一側；所述的堆垛機上設有用于讀取貨車車廂末端的貨車位置識別標記的識別裝置；所述的堆垛機的信號輸入端與所述的識別裝置的信號輸出端電連，所述的堆垛機的信號輸出端與所述的堆垛機的驅動裝置電連；所述的出入庫輸送機組由多臺獨立運行的倉庫輸送機組成，并且倉庫輸送機依次相互連接形成從倉庫口排列到倉庫內的輸送線，所述的倉庫輸送機的控制端與所述的第二中央控制器的輸出引腳相連；每臺所述的貨車輸送機以及所述的倉庫輸送機的輸送帶兩端都設有用于檢測是否放置貨物的光電開關，每臺貨車輸送機上的托盤裝貨物依次往堆垛機方向移動一個輸送機位置；每臺所述的貨車輸送機的輸送帶以及每臺所述的倉庫輸送機的輸送帶上都配有相應的托盤，并且保證托盤與相應輸送帶之間留有用于插入堆垛機貨叉的間隙。

2.如權利要求1所述的一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：所述的軌道與所述的貨車輸電機組拼成的輸送線垂直或者平行。

3.如權利要求2所述的一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：所述的貨車的車廂內裝有相互平行的兩列貨車輸電機組。

4.如權利要求3所述的一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：所述的貨車輸送機和所述的倉庫出入庫輸送機采用鏈式輸送機或輥筒輸送機。

5.如權利要求4所述的一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：所述的堆垛機上配有與貨車輸電機組對應的伸縮式貨叉。

6.如權利要求1所述的一種托盤自動卸車裝置，其特征在于：所述的識別裝置為條碼識別裝置或者激光測距傳感裝置。