[發明專利]一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置

有效

• 申請號: 201510559979.0
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN105184966B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 許芹;張海濤;李魏梓子;唐兵;楊志新
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 吳旭

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置。

背景技術

硬幣作為全世界流通量最大的常用貨幣之一，他在給人們的生活帶來便利時，帶來了許多困擾。對于硬幣的分離，整理，計數和包裝的研究是各國都普遍關注的問題。目前分離，計數的功能基本上通過硬幣分離機已經實現；然而在硬幣的包裝整理方面還有很多不足之處，許多包裝機構與硬幣分離機之間做不到良好的銜接，用于協調運作，從而導致許多問題的出現，不僅沒有提高工作效率，反而帶來了工作負擔。

我國作為人口大國，每年流通的硬幣數量都是世界首位的，所以對于硬幣的包裝整理裝置的研究迫在眉睫。現金銀行部門主要的包裝整理工作都是靠人為完成，這樣不僅雇用人員成本高，而且工作效率也很低，每天的工作成果也大大有限。面對這樣高速運行和發展的社會，顯然這樣的人工包裝方式是不適合，是無法滿足社會的需要的。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術，提出一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，能夠與現有的硬幣篩選分離裝置配合，完成分類后硬幣的整理和抓取步驟。

技術方案：一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉軸以及均勻分布在所述轉軸周側的若干個杯型凹槽，在每個杯型凹槽的側邊上遠離轉軸方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；

所述旋轉夾取裝置包括轉盤以及若干個機械手夾取器；每個機械手夾取器包括兩級柱塞缸和U型夾持部，所述兩級柱塞缸固定在轉盤上，所述U型夾持部的其中一邊設有通孔，所述通孔的直徑大于兩級柱塞缸的一級柱塞桿直徑且小于二級柱塞桿直徑，所述兩級柱塞缸的一級柱塞桿穿過所述通孔后連接在所述U型夾持部的另一邊，所述U型夾持部具有通孔的一邊與所述兩級柱塞缸的二級柱塞桿端部固定連接；

所述旋轉夾取裝置的若干個機械手夾取器平均分成至少四組，每組機械手夾取器中所有U型夾持部的開口成圓弧形排列，所述定量集幣裝置和旋轉夾取裝置的旋轉方向相反，每組機械手夾取器中的每個U型夾持部均能夠同時從對應的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。

進一步的，每個機械手夾取器還包括設置在U型夾持部兩邊之間的彈簧，兩級柱塞缸的一級柱塞桿穿過所述彈簧。

進一步的，所述轉軸和轉盤分別通過伺服電機驅動。

進一步的，所述U型夾持部的兩條邊上相對設置有凸起。

一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉軸以及均勻分布在所述轉軸周側的若干個杯型凹槽，在每個杯型凹槽的側邊上遠離轉軸方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；

所述旋轉夾取裝置包括轉盤以及若干個機械手夾取器；每個機械手夾取器包括兩級柱塞缸和U型夾持部，所述兩級柱塞缸固定在轉盤上，所述U型夾持部的其中一邊設有通孔，所述通孔的直徑大于兩級柱塞缸的一級柱塞桿直徑且小于二級柱塞桿直徑，所述兩級柱塞缸的一級柱塞桿穿過所述通孔以后連接在所述U型夾持部的另一邊，所述U型夾持部具有通孔的一邊與所述兩級柱塞缸的二級柱塞桿端部固定連接；所有機械手夾取器的U型夾持部的開口成圓弧形排列，所有U型夾持部的開口連成的圓弧占整個圓的四分之一，所述定量集幣裝置和旋轉夾取裝置的旋轉方向相反，每個機械手夾取器中的U型夾持部均能夠同時從對應的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。

進一步的，每個機械手夾取器還包括設置在U型夾持部兩邊之間的彈簧，兩級柱塞缸的一級柱塞桿穿過所述彈簧。

進一步的，所述轉軸和轉盤分別通過伺服電機驅動。

進一步的，所述U型夾持部的兩條邊上相對設置有凸起。

有益效果：本發明的硬幣整理裝置能夠與現有的硬幣分離機協同工作，通過定量集幣裝置和旋轉夾取裝置的旋轉配合，能夠通過機械手夾取器同時從定量集幣裝置夾取定量堆疊整齊的硬幣，以便后續工序進行包裝。通過本發明的硬幣整理裝置實現了硬幣定量收集、定量夾取，且實現了循環工作，在應用于大批量硬幣包裝操作中，相對于人力整理，顯著減輕人工的負擔，提高工作效率。

附圖說明

圖1為所實施例1中適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置的結構示意圖；

圖2為杯型凹槽結構示意圖；

圖3為機械手夾取器結構示意圖；

圖4為兩級柱塞缸結構示意圖；

圖5為實施例1中四組機械手夾取器的U型夾持部的口連成的弧線示意圖；