[發(fā)明專利]一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510559979.0 | 申請日： | 2015-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN105184966B | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許芹;張海濤;李魏梓子;唐兵;楊志新 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽科技學(xué)院 |
| 主分類號： | G07D13/00 | 分類號： | G07D13/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249 | 代理人： | 吳旭 |
| 地址： | 233100 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 硬幣 分離 整理 裝置 | ||
1.一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸（1）以及均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸（1）周側(cè)的若干個杯型凹槽（2），在每個杯型凹槽（2）的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（1）方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽（2）的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；
所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤（3）以及若干個機(jī)械手夾取器（4）；每個機(jī)械手夾取器（4）包括兩級柱塞缸（41）和U型夾持部（43），所述兩級柱塞缸（41）固定在轉(zhuǎn)盤（3）上，所述U型夾持部（43）的其中一邊設(shè)有通孔，所述通孔的直徑大于兩級柱塞缸（41）的一級柱塞桿直徑且小于二級柱塞桿直徑，所述兩級柱塞缸（41）的一級柱塞桿穿過所述通孔后連接在所述U型夾持部（43）的另一邊，所述U型夾持部（43）具有通孔的一邊與所述兩級柱塞缸（41）的二級柱塞桿端部固定連接；
所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置的若干個機(jī)械手夾取器（4）平均分成至少四組，每組機(jī)械手夾取器（4）中所有U型夾持部（43）的開口成圓弧形排列，所述定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，每組機(jī)械手夾取器（4）中的每個U型夾持部（43）均能夠同時從對應(yīng)的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：每個機(jī)械手夾取器（4）還包括設(shè)置在U型夾持部（43）兩邊之間的彈簧（42），兩級柱塞缸（41）的一級柱塞桿穿過所述彈簧（42）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（1）和轉(zhuǎn)盤（3）分別通過伺服電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：所述U型夾持部（43）的兩條邊上相對設(shè)置有凸起。
5.一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸（1）以及均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸（1）周側(cè)的若干個杯型凹槽（2），在每個杯型凹槽（2）的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（1）方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽（2）的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；
所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤（3）以及若干個機(jī)械手夾取器（4）；每個機(jī)械手夾取器（4）包括兩級柱塞缸（41）和U型夾持部（43），所述兩級柱塞缸（41）固定在轉(zhuǎn)盤（3）上，所述U型夾持部（43）的其中一邊設(shè)有通孔，所述通孔的直徑大于兩級柱塞缸（41）的一級柱塞桿直徑且小于二級柱塞桿直徑，所述兩級柱塞缸（41）的一級柱塞桿穿過所述通孔以后連接在所述U型夾持部（43）的另一邊，所述U型夾持部（43）具有通孔的一邊與所述兩級柱塞缸（41）的二級柱塞桿端部固定連接；所有機(jī)械手夾取器（4）的U型夾持部（43）的開口成圓弧形排列，所有U型夾持部（43）的開口連成的圓弧占整個圓的四分之一，所述定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，每個機(jī)械手夾取器（4）中的U型夾持部（43）均能夠同時從對應(yīng)的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：每個機(jī)械手夾取器（4）還包括設(shè)置在U型夾持部（43）兩邊之間的彈簧（42），兩級柱塞缸（41）的一級柱塞桿穿過所述彈簧（42）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（1）和轉(zhuǎn)盤（3）分別通過伺服電機(jī)驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，其特征在于：所述U型夾持部（43）的兩條邊上相對設(shè)置有凸起。
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