[發(fā)明專利]一種工業(yè)用噴涂機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510552940.6
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105080773A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞曉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B15/12
• 分類號: B05B15/12;B05B13/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)用噴涂機器人。

背景技術(shù)

工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微電子、計算機等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術(shù)也促進了工業(yè)的進步，如今自動化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。

現(xiàn)有的噴涂工作一般都采用人工噴涂，由于噴涂的材料有的具有一定的傷害性，會對長期從事噴涂工作人員的身體造成傷害，亟待改進。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的工業(yè)用噴涂機器人，尤其適用于小型圓柱形物體的噴涂工作，無需人工噴涂，避免對人體造成的傷害，提高了工作效率，實用性能更強。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含機體、縱向旋轉(zhuǎn)臂、橫向旋轉(zhuǎn)臂、升降臂、機械手、噴涂總管、噴涂分管、噴涂嘴，置物臺；機體的外部通過旋接件連接有縱向旋轉(zhuǎn)臂，縱向旋轉(zhuǎn)臂的上端通過旋接件連接有橫向旋轉(zhuǎn)臂，橫向旋轉(zhuǎn)臂的一端通過旋接件連接有升降臂，升降臂的下端連接有機械手，機體的下部設(shè)有噴涂總管，噴涂總管上連接有噴涂分管，噴涂分管上連接有數(shù)個噴涂嘴；所述的置物臺設(shè)置在機體的內(nèi)部底側(cè)，置物臺的下部設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的機體的側(cè)壁設(shè)有中空層；所述的噴涂分管和噴涂嘴均設(shè)置在中空層內(nèi)，它還包含噴氣干燥總管、噴氣干燥分管、噴氣干燥嘴；所述的噴氣干燥總管設(shè)置在機體的下部，且噴氣干燥總管上連接有噴氣干燥分管，噴氣干燥分管上連接有數(shù)個噴氣干燥噴嘴。

所述的置物臺上設(shè)有放置槽。

本發(fā)明的工作原理：在進行噴涂的時候，將噴涂總管連接噴涂原料箱，將噴氣干燥總管連接干燥氣體箱，通過控制臺控制機械手拿取需要噴涂的胚料放置在機體內(nèi)部的置物臺上，置物臺旋轉(zhuǎn)的同時，噴涂嘴對其進行噴涂，當(dāng)噴涂好之后，控制噴涂嘴停止噴涂的同時，升降機構(gòu)控制置物臺上升，此時控制噴氣干燥嘴對噴涂好的成品進行噴氣干燥后，出料，整個過程無需人工接觸，操作人員只需在操作臺前操作即可。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種工業(yè)用噴涂機器人，尤其適用于小型圓柱形物體的噴涂工作，無需人工噴涂，避免對人體造成的傷害，提高了工作效率，實用性能更強，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機體；2、縱向旋轉(zhuǎn)臂；3、橫向旋轉(zhuǎn)臂；4、升降臂；5、機械手；6、噴涂總管；7、中空層；8、噴涂分管；9、噴涂嘴；10、置物臺；11、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；12、升降機構(gòu)；13、噴漆干燥總管；14、噴氣干燥分管；15、噴氣干燥嘴；16、放置槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

參看圖1和圖2所示，本具體實施方式采用的技術(shù)方案是：它包含機體1、縱向旋轉(zhuǎn)臂2、橫向旋轉(zhuǎn)臂3、升降臂4、機械手5、噴涂總管6、噴涂分管8、噴涂嘴9，置物臺10；機體1的外部通過旋接件連接有縱向旋轉(zhuǎn)臂2，縱向旋轉(zhuǎn)臂2的上端通過旋接件連接有橫向旋轉(zhuǎn)臂3，橫向旋轉(zhuǎn)臂3的一端通過旋接件連接有升降臂4，升降臂4的下端連接有機械手5，機體1的下部設(shè)有噴涂總管6，噴涂總管6上連接有噴涂分管8，噴涂分管8上連接有數(shù)個噴涂嘴9；所述的置物臺10設(shè)置在機體1的內(nèi)部底側(cè)，置物臺10的下部設(shè)有升降機構(gòu)12，升降機構(gòu)12的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11；所述的機體1的側(cè)壁設(shè)有中空層7；所述的噴涂分管8和噴涂嘴9均設(shè)置在中空層7內(nèi)，它還包含噴氣干燥總管13、噴氣干燥分管14、噴氣干燥嘴15；所述的噴氣干燥總管13設(shè)置在機體1的下部，且噴氣干燥總管13上連接有噴氣干燥分管14，噴氣干燥分管14上連接有數(shù)個噴氣干燥噴嘴15。

所述的置物臺10上設(shè)有放置槽16。