[發明專利]一種工業用噴涂機器人

在審

• 申請號: 201510552940.6
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105080773A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 俞曉
• 申請（專利權）人: 江蘇新光數控技術有限公司
• 主分類號: B05B15/12
• 分類號: B05B15/12;B05B13/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種工業用噴涂機器人，它包含機體、縱向旋轉臂、橫向旋轉臂、升降臂、機械手、噴涂總管、噴涂分管、噴涂嘴，置物臺；機體的外部通過旋接件連接有縱向旋轉臂，縱向旋轉臂的上端通過旋接件連接有橫向旋轉臂，橫向旋轉臂的一端通過旋接件連接有升降臂，升降臂的下端連接有機械手，機體的下部設有噴涂總管，噴涂總管上連接有噴涂分管，噴涂分管上連接有數個噴涂嘴；其特征在于：所述的置物臺設置在機體的內部底側，置物臺的下部設有升降機構，升降機構的下部設有旋轉機構；所述的機體的側壁設有中空層；所述的噴涂分管和噴涂嘴均設置在中空層內，它還包含噴氣干燥總管、噴氣干燥分管、噴氣干燥嘴；所述的噴氣干燥總管設置在機體的下部，且噴氣干燥總管上連接有噴氣干燥分管，噴氣干燥分管上連接有數個噴氣干燥噴嘴。

2.根據權利要求1所述的一種工業用噴涂機器人，其特征在于：所述的置物臺上設有放置槽。