[發(fā)明專利]一種電池的電量控制方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510551301.8
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN105048603B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹軍成;王雷;王文韜;鄭大陽;許柏皋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種電池的電量控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電池的實際滿電量(full charge capacity，F(xiàn)cc)的評估算法為：以電池從比較滿的狀態(tài)(如95％～100％)放電到比較空的狀態(tài)(如0％～8％)的過程中，電量計累計的電量再加上初始和結(jié)束的剩余電量作為此時電池的容量，例如，電池從95％的電量開始累計到5％電量，此時，電池的實際滿電量＝累計電量(例如，95％-5％＝90％)+初始電量(100％-95％＝5％，電池沒有累計的初始電量)+剩余電量(5％)，如果電池在放電過程中沒有發(fā)生違反實際滿電量更新條件的事件，那么當(dāng)電池放到比較空的狀態(tài)時，會在某個事先設(shè)置的電壓校準(zhǔn)點進(jìn)行實際滿電量更新，此過程中還可以輔助了溫度、電流等因素的補償，使校準(zhǔn)點可以動態(tài)調(diào)整，為了保證校準(zhǔn)發(fā)生時的電壓測量精度，校準(zhǔn)點往往設(shè)置在放電末端。

在無人機應(yīng)用領(lǐng)域，為了保證無人機的飛行安全，避免電池放空導(dǎo)致的炸機事件，其電池的電量報警值設(shè)置往往是比較保守的，一般設(shè)置為30％左右，此時用戶就會執(zhí)行飛機返航降落的動作，從而使得電池在到達(dá)電量校準(zhǔn)點之前就停止使用，開始了一個充放電循環(huán)。

現(xiàn)有電池的電量算法決定了只能在放電末端進(jìn)行實際滿電量估算(即，實際滿電量學(xué)習(xí))和更新，而無人機電量報警點設(shè)置卻相對保守，此時電池電壓還未到達(dá)實際滿電量校準(zhǔn)點，常常無法進(jìn)行實際滿電量估算，長此以往會造成電池的電量虛高，導(dǎo)致電量不準(zhǔn)，引發(fā)電量跳變甚至墜機的后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種電池的電量控制方法、系統(tǒng)及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電池在使用過程中由于過早地停機導(dǎo)致實際滿電量無法估算和更新的問題，使得電池每次使用都能實現(xiàn)電量更新，從而避免了電池電量虛高、電量跳變等問題。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種電池的電量控制方法，包括：

判斷電池是否達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件；

若否，則獲取上一次直接估算實際滿電量、上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環(huán)次數(shù)及當(dāng)前充放電循環(huán)次數(shù)；

根據(jù)所述上一次直接估算實際滿電量、上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環(huán)次數(shù)及所述當(dāng)前充放電循環(huán)次數(shù)，間接估算得到當(dāng)前實際滿電量；

將所述當(dāng)前實際滿電量更新為目標(biāo)實際滿電量。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第一實施方式中，還包括：

若是，則直接估算得到當(dāng)前實際滿電量。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第二實施方式中，根據(jù)所述電池的當(dāng)前參數(shù)信息，判斷所述電池是否達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件。

結(jié)合本發(fā)明第一方面第二實施方式，本發(fā)明第一方面第三實施方式中，所述電池的當(dāng)前參數(shù)信息包括如下至少一種：所述電池的當(dāng)前電量，所述電池的當(dāng)前內(nèi)阻，所述電池的當(dāng)前電壓。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第四實施方式中，所述判斷所述電池是否達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件包括：

獲得所述電池的實時電量信息；

判斷所述實時電量信息是否達(dá)到預(yù)置閾值；

若達(dá)到，則所述電池達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件；若未達(dá)到，則所述電池未達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件。

結(jié)合本發(fā)明第一方面或本發(fā)明第一方面第一實施方式，本發(fā)明第一方面第五實施方式中，根據(jù)上一次直接估算的實際滿電量減去一滿電量修正值，間接估算當(dāng)前實際滿電量，其中所述滿電量修正值與所述上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環(huán)次數(shù)及當(dāng)前充放電循環(huán)次數(shù)成函數(shù)關(guān)系。

結(jié)合本發(fā)明第一方面第五實施方式，本發(fā)明第一方面第六實施方式中，所述滿電量修正值隨著當(dāng)前充放電循環(huán)次數(shù)與上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環(huán)次數(shù)的差值增大而增大。

結(jié)合本發(fā)明第一方面第六實施方式，本發(fā)明第一方面第七實施方式中，所述滿電量修正值隨著當(dāng)前充放電循環(huán)次數(shù)與上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環(huán)次數(shù)的差值成正比關(guān)系。

結(jié)合本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的第一方面第八實施方式中，所述電池每充放電循環(huán)一次，所述當(dāng)前實際滿電量都更新一次。

本發(fā)明第二方面提供一種電池的電量控制裝置，包括：

判斷模塊，用于判斷電池是否達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件；

第一執(zhí)行模塊，用于當(dāng)電池未達(dá)到直接估算實際滿電量的預(yù)置條件時，獲取上一次直接估算的實際滿電量、上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環(huán)次數(shù)及當(dāng)前充放電循環(huán)次數(shù)；