[發明專利]一種電池的電量控制方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201510551301.8
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN105048603B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 詹軍成;王雷;王文韜;鄭大陽;許柏皋
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種電池的電量控制方法，其特征在于，包括：

判斷電池是否達到直接估算實際滿電量的預置條件；

若否，則獲取上一次直接估算的實際滿電量、上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數及當前充放電循環次數；

根據所述上一次直接估算的實際滿電量、所述上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數及所述當前充放電循環次數，間接估算得到當前實際滿電量；

將所述當前實際滿電量更新為目標實際滿電量；

所述判斷電池是否達到直接估算實際滿電量的預置條件，包括：

獲得所述電池的實時電量信息；

判斷所述實時電量信息是否達到預置閾值；

若達到，則所述電池達到直接估算實際滿電量的預置條件；若未達到，則所述電池未達到直接估算實際滿電量的預置條件。

2.根據權利要求1所述的電量控制方法，其特征在于，還包括：

若是，則直接估算得到當前實際滿電量。

3.根據權利要求1所述的電量控制方法，其特征在于，根據所述電池的當前參數信息，判斷所述電池是否達到直接估算實際滿電量的預置條件。

4.根據權利要求3所述的電量控制方法，其特征在于，所述電池的當前參數信息包括如下至少一種：所述電池的當前電量，所述電池的當前內阻，所述電池的當前電壓。

5.根據權利要求1或2所述的電量控制方法，其特征在于，根據上一次直接估算的實際滿電量減去一滿電量修正值，間接估算所述當前實際滿電量，其中所述滿電量修正值與所述上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數及當前充放電循環次數成函數關系。

6.根據權利要求5所述的電量控制方法，其特征在于，所述滿電量修正值隨著當前充放電循環次數與上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數的差值增大而增大。

7.根據權利要求6所述的電量控制方法，其特征在于，所述滿電量修正值隨著當前充放電循環次數與上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數的差值成正比關系。

8.根據權利要求1所述的電量控制方法，其特征在于，所述電池每充放電循環一次，所述目標實際滿電量都更新一次。

9.一種電池的電量控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷電池是否達到直接估算實際滿電量的預置條件；

第一執行模塊，用于當電池未達到直接估算實際滿電量的預置條件時，獲取上一次直接估算的實際滿電量、上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數及當前充放電循環次數；

估算模塊，用于根據所述上一次直接估算的實際滿電量、所述上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數及所述當前充放電循環次數，間接估算得到當前實際滿電量；

更新模塊，用于將所述當前實際滿電量更新為目標實際滿電量；

所述判斷模塊，具體用于獲得所述電池的實時電量信息；

所述判斷模塊，具體用于判斷所述實時電量信息是否達到預置閾值，若達到，則所述電池達到直接估算實際滿電量的預置條件；若未達到，則所述電池未達到直接估算實際滿電量的預置條件。

10.根據權利要求9所述的電量控制裝置，其特征在于，還包括第二執行模塊；

所述第二執行模塊，用于當電池達到直接估算實際滿電量的預置條件時，直接估算得到當前實際滿電量。

11.一種電池的電量控制系統，其特征在于，包括：電量計、記錄裝置及處理器；

所述電量計，用于直接估算電池的實際滿電量，及獲得所述電池的實時電量信息；

所述記錄裝置，用于記錄所述電池的當前實際滿電量；

所述處理器，與所述電量計及所述記錄裝置通訊連接；

其中，所述處理器判斷所述電池的實時電量信息是否達到預置閾值，若達到，則所述電池達到直接估算實際滿電量的預置條件；若未達到，則所述電池未達到直接估算實際滿電量的預置條件，當所述電池未達到直接估算實際滿電量的預置條件時，所述處理器根據上一次直接估算的實際滿電量、上一次直接估算實際滿電量時的充放電循環次數及當前充放電循環次數，間接估算得到當前實際滿電量，并且控制所述記錄裝置記錄所述當前實際滿電量。