[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)拆箱系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510550540.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN105173278B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔澤;宋偉任;李彥彪;錢東海;崔玉乾;趙偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)拆箱系統(tǒng)，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用中，很多工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)商品自動(dòng)打包封箱的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用，但在實(shí)際生產(chǎn)中，很多時(shí)候需要將用紙箱封裝好的物品從紙箱中取出來(lái)以便進(jìn)行下一道工序。對(duì)于切割封箱帶、打開箱蓋以及將箱內(nèi)物體取出這些工序，如果使用專用的機(jī)構(gòu)完成這項(xiàng)作業(yè)能夠在最大程度上實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，拆箱系統(tǒng)是生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，其質(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效率。但是目前市場(chǎng)上的拆箱系統(tǒng)基本是在多個(gè)工位實(shí)現(xiàn)該功能，工位多，占地面積大，生產(chǎn)效率低；還有許多生產(chǎn)中使用人工拆箱，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于優(yōu)化現(xiàn)有拆箱系統(tǒng)的多工位效率低的問(wèn)題，而提供一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)拆箱系統(tǒng)，用于工業(yè)化生產(chǎn)中對(duì)使用封箱帶封裝的紙箱實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拆封并且取出箱內(nèi)物品的功能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的構(gòu)思是：

將拆箱的各個(gè)工序分配到一個(gè)長(zhǎng)方體型材框架的不同面上，先實(shí)現(xiàn)切割側(cè)面的封箱帶的功能，然后是切割正上面的主封箱帶，接著用真空吸盤將箱蓋打開，最后使用滾珠絲杠將箱內(nèi)物品取出。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)拆箱系統(tǒng)，包括主體框架，兩個(gè)側(cè)面割刀裝置、一個(gè)主割刀裝置、四個(gè)翻蓋機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降取物裝置，所述側(cè)面割刀裝置安裝在主體框架前面的兩側(cè)，所述主割刀裝置安裝在主體框架前面的頂部，所述翻蓋機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于主體框架的底部，所述升降取物裝置安裝于主體框架的后部。

所述主體框架包括四個(gè)第一個(gè)豎架、兩個(gè)第一橫梁、兩個(gè)第二橫梁、四個(gè)第二豎架、兩個(gè)第三橫梁、一個(gè)第四橫梁、四個(gè)第五橫梁；所述兩個(gè)第一橫梁和兩個(gè)第二橫梁交替垂直固定成一個(gè)長(zhǎng)方形框架，其四角的下部固定四個(gè)第一個(gè)豎架，四角的上部固定四個(gè)第二豎架，在四個(gè)第二豎架的頂部固定由四個(gè)第五橫梁組成的長(zhǎng)方形框架，一個(gè)第四橫梁固定在第二橫梁上面的兩根第二豎架的中部，兩個(gè)第三橫梁固定在第四橫梁的上下兩側(cè)，一個(gè)法蘭盤固定在兩個(gè)第三橫梁和第四橫梁上。

所述側(cè)面割刀裝置包括安裝在與法蘭盤相對(duì)面的第二豎架上的U型支架、第一支架和第二支架構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定三腳架，第三支架連接在兩個(gè)第二支架上加強(qiáng)穩(wěn)定三腳架的連接，直線導(dǎo)軌安裝在第二支架上，滑板安裝在直線導(dǎo)軌上，固定架安裝在滑板上，兩個(gè)第一彈簧安裝在固定架的兩個(gè)桿上，第一無(wú)桿氣缸通過(guò)兩個(gè)L型支架固定在固定架上，第一擺動(dòng)氣缸通過(guò)第四支架安裝在第一無(wú)桿氣缸上，第一刀架安裝在第一擺動(dòng)氣缸上，第一標(biāo)準(zhǔn)氣缸一端通過(guò)第五支架固定在第二豎架，另一端通過(guò)第一氣缸連接件和第六支架固定在滑板上。

所述主割刀裝置包括第一薄板和第二薄板焊接在第二橫梁上，兩個(gè)加強(qiáng)板通過(guò)螺釘固定在第二薄板上，兩個(gè)連接板通過(guò)螺釘連接在兩個(gè)加強(qiáng)板上，第二無(wú)桿氣缸通過(guò)兩個(gè)支架固定在兩個(gè)連接板上，第二擺動(dòng)氣缸通過(guò)第七支架安裝在第二無(wú)桿氣缸上，第二刀架通過(guò)螺釘固定在第二擺動(dòng)氣缸上。

所述翻蓋機(jī)構(gòu)包括第一橫桿通過(guò)兩個(gè)第一軸承安裝在兩個(gè)第一豎架上，搖臂焊接在第一橫桿上，氣缸附件一通過(guò)搖臂上的孔用銷釘連接，氣缸連接件一兩端分別與氣缸附件一和第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸連接，第八支架與氣缸連接件一的耳軸相連，第八支架固定在固定支架上，固定支架連接到第一橫梁或者第二橫梁上，第二標(biāo)準(zhǔn)氣缸的另一端通過(guò)氣缸連接件二與氣缸附件二相連，氣缸附件二焊接在固定支架上；兩套第一哈佛結(jié)構(gòu)一、兩套第二哈佛結(jié)構(gòu)二焊接在第一旋轉(zhuǎn)軸上，分別布置在搖臂兩端，裝有第二彈簧的套筒與哈佛結(jié)構(gòu)二通過(guò)螺釘連接，滑桿通過(guò)套筒蓋與套筒連接，連接塊焊接在滑桿上，帶座軸承通過(guò)螺釘固定在連接塊上，第二旋轉(zhuǎn)軸兩端連接到兩個(gè)帶座軸承上，兩套第二哈佛結(jié)構(gòu)一、兩套第二哈佛結(jié)構(gòu)二焊接到第二旋轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)真空吸盤通過(guò)真空吸盤連接件固定到第二哈佛結(jié)構(gòu)二上，兩個(gè)扭簧通過(guò)帶座軸承和連接在第二旋轉(zhuǎn)軸上的銷釘固定。