[發明專利]新型產線用多功能機器人在審

申請號：	201510550358.6	申請日：	2015-09-01
公開（公告）號：	CN105082152A	公開（公告）日：	2015-11-25
發明（設計）人：	俞曉	申請（專利權）人：	江蘇新光數控技術有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00
代理公司：	無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263	代理人：	李翀
地址：	214000 江蘇省無錫市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	新型產線用多功能機器人
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【權利要求書】：

1.新型產線用多功能機器人，其特征在于它包含固定座、機身、中控裝置、活動臂、計數器、更換操作臂、替補活動臂、操作臂、卡爪、吸盤、輔助臂；機身設置在固定座上，機身中設有中控裝置，機身的四周設有數個活動臂，活動臂上均設有計數器，數個操作臂分別與對應的活動臂連接，且所述的操作臂上均設有對應的輔助臂，輔助臂的前端設有卡爪，且卡爪的中間活動設有吸盤，機身的頂部設有更換操作臂，替補活動臂與更換操作臂連接。

2.根據權利要求1所述的新型產線用多功能機器人，其特征在于所述的輔助臂的端部設有活動頭。

3.根據權利要求1所述的新型產線用多功能機器人，其特征在于所述的替補活動臂上設有螺絲槽。

4.根據權利要求1所述的新型產線用多功能機器人，其特征在于所述的機身與固定座之間設有轉盤。

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