[發明專利]一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊

有效

• 申請號: 201510548911.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105057432B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 趙升噸;王澤陽;范淑琴;李靖祥;鐘瑋;王威
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B21D24/02
• 分類號: B21D24/02;B21D24/14
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本發明屬于壓力機拉伸墊技術領域，具體涉及一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊。

背景技術

生產上在進行板料拉延工序時，常需要壓住工件邊緣，防止起皺。在小型壓力機上常備有彈簧或橡皮壓邊裝置，這種壓邊裝置所提供的壓邊力不能太大而且不可調節；在大型或深的拉延中，則常采用氣墊或液壓氣墊。傳統的液壓氣墊為液壓缸作為支撐墊，液壓缸內液壓油的進出由氣壓控制的工作閥桿決定。利用空氣分配閥控制氣缸內的活塞，從而控制與活塞相連的工作閥桿的運動，完成工作閥門的開啟和關閉，進而控制液壓工作缸內液壓油的充入和排出，以實現拉伸墊位移和壓邊力的控制。這種液壓氣墊的結構復雜，制造工作量大。且由氣壓控制的閥桿難以精確控制其位置，不能定量的控制閥門開口大小，也就不能精確的控制壓邊力的大小。

發明內容

為了克服上述現有的技術缺點，本發明的目的在于提供了一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，結構簡單，故障率低，工作閥桿的位置控制精確。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，包括兩兩對稱布置的四個交流伺服同步電機1，交流伺服同步電機1的輸出軸通過行星減速器與行星絲杠8一端連接，行星絲杠8與行星螺母12連接，行星螺母12與推桿16下端固定連接并同時安裝在第一套筒17內，推桿16上端與閥芯結構19的外殼19-8下端固定，第一套筒17下端與行星減速器外殼7固定連接，第一套筒17上端與底座21固定連接，第一套筒17上開有外接油路接口18連接液壓油路，底座21兩兩對稱布置在下模具30周圍，并將其固定在工作臺29上，閥座20固定在底座21中間的槽內，閥座20中間開有通孔，通孔上端與下缸體22的內腔連接，下端與第一套筒17的內腔連接，并與閥芯結構19的外殼19-8上端配合，下缸體22下端固定在底座21上，下缸體22上端安裝有防撞墊24，下缸體22外壁套有上缸體25，上缸體25的下端固定有限位擋塊23，上缸體25的上端安裝有第二端蓋27和支撐墊28，第二端蓋27側壁內安裝有壓力傳感器26，壓力傳感器26的感應接頭伸入到的上缸體25內腔中，工作時，下缸體22和上缸體25的內腔中充滿了液壓油。

所述閥芯結構19包括主閥芯19-1，主閥芯19-1下端與上活塞19-3連接，并由大螺母19-6進行固定，上活塞19-3和下活塞19-9將外殼19-8內部分隔成上腔19-2、中腔19-5、下腔19-7，上活塞19-3上裝有階梯節流閥19-4和單向閥19-10，當上活塞19-3下行時液壓油從中腔19-5經階梯節流閥19-4流回上腔19-2，當上活塞19-3回程上行時液壓油從上腔19-2經由單向閥19-10回流到中腔19-5；下腔19-7內充有壓縮氣體，下活塞19-9下行的時候，壓縮下腔氣體，下活塞19-9回程的時候靠氣體膨脹力完成恢復初始位置，外殼19-8上端固定有法蘭19-11，外殼19-8外壁套有彈簧19-12，彈簧19-12上端頂在主閥芯19-1上，下端頂在推桿16上。

壓邊力的大小由主閥芯19-1和閥座20間的開口大小決定，根據沖壓過程對壓邊力曲線的要求，從而得出上缸體25內液壓油的壓力曲線，進而得到主閥芯19-1的位移曲線，從而得到交流伺服同步電機1的工作曲線，經由壓力傳感器26即時檢測上缸體25內的壓力，通過對交流伺服同步電機1的控制來實現對主閥芯19-1的位移以及沖壓過程中壓邊力的閉環控制。

在上述結構的基礎上去掉下缸體22、限位擋塊23、防撞墊24、上缸體25、第二端蓋27，將活塞33與活塞桿36的下端聯結成一體安裝在活塞缸32內,活塞缸32下端固定在底座21上，其上端安裝有第三端蓋35，活塞桿36經定位套筒38中間的通孔向外伸出，活塞桿36上端固定有支撐座37，定位套筒38固定在第三端蓋35中間的通孔內，第三端蓋35上開有氣孔34連接大氣。

本發明的有益效果為：