[發明專利]一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊

有效

• 申請號: 201510548911.2
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105057432B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 趙升噸;王澤陽;范淑琴;李靖祥;鐘瑋;王威
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B21D24/02
• 分類號: B21D24/02;B21D24/14
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，包括兩兩對稱布置的四個交流伺服同步電機(1)，其特征在于：交流伺服同步電機(1)的輸出軸通過行星減速器與行星絲杠(8)一端連接，行星絲杠(8)與行星螺母(12)連接，行星螺母(12)與推桿(16)下端固定連接并同時安裝在第一套筒(17)內，推桿(16)上端與閥芯結構(19)的外殼(19-8)下端固定，第一套筒(17)下端與行星減速器外殼(7)固定連接，第一套筒(17)上端與底座(21)固定連接，第一套筒(17)上開有外接油路接口(18)連接液壓油路，底座(21)兩兩對稱布置在下模具(30)周圍，并將其固定在工作臺(29)上，閥座(20)固定在底座(21)中間的槽內，閥座(20)中間開有通孔，通孔上端與下缸體(22)的內腔連接，下端與第一套筒(17)的內腔連接，并與閥芯結構(19)的外殼(19-8)上端配合，下缸體(22)下端固定在底座(21)上，下缸體(22)上端安裝有防撞墊(24)，下缸體(22)外壁套有上缸體(25)，上缸體(25)的下端固定有限位擋塊(23)，上缸體(25)的上端安裝有第二端蓋(27)和支撐墊(28)，第二端蓋(27)側壁內安裝有壓力傳感器(26)，壓力傳感器(26)的感應接頭伸入到的上缸體(25)內腔中，工作時，下缸體(22)和上缸體(25)的內腔中充滿了液壓油。

2.根據權利要求1所述的一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，其特征在于：所述閥芯結構(19)包括主閥芯(19-1)，主閥芯(19-1)下端與上活塞(19-3)連接，并由大螺母(19-6)進行固定，上活塞(19-3)和下活塞(19-9)將外殼(19-8)內部分隔成上腔(19-2)、中腔(19-5)、下腔(19-7)，上活塞(19-3)上裝有階梯節流閥(19-4)和單向閥(19-10)，當上活塞(19-3)下行時液壓油從中腔(19-5)經階梯節流閥(19-4)流回上腔(19-2)，當上活塞(19-3)回程上行時液壓油從上腔(19-2)經由單向閥(19-10)回流到中腔(19-5)；下腔(19-7)內充有壓縮氣體，下活塞(19-9)下行的時候，壓縮下腔氣體，下活塞(19-9)回程的時候靠氣體膨脹力完成恢復初始位置，外殼(19-8)上端固定有法蘭(19-11)，外殼(19-8)外壁套有彈簧(19-12)，彈簧(19-12)上端頂在主閥芯(19-1)上，下端頂在推桿(16)上。

3.根據權利要求2所述的一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，其特征在于：壓邊力的大小由主閥芯(19-1)和閥座(20)間的開口大小決定，根據沖壓過程對壓邊力曲線的要求，從而得出上缸體25內液壓油的壓力曲線，進而得到主閥芯(19-1)的位移曲線，從而得到交流伺服同步電機(1)的工作曲線，經由壓力傳感器(26)即時檢測上缸體(25)內的壓力，通過對交流伺服同步電機(1)的控制來實現對主閥芯(19-1)的位移以及沖壓過程中壓邊力的閉環控制。

4.根據權利要求1所述的一種交流伺服同步電機驅動行星滾柱絲杠的液壓拉伸墊，其特征在于：在上述結構的基礎上去掉下缸體(22)、限位擋塊(23)、防撞墊(24)、上缸體(25)、第二端蓋(27)，將活塞(33)與活塞桿(36)的下端聯結成一體安裝在活塞缸(32)內,活塞缸(32)下端固定在底座(21)上，其上端安裝有第三端蓋(35)，活塞桿(36)經定位套筒(38)中間的通孔向外伸出，活塞桿(36)上端固定有支撐座(37)，定位套筒(38)固定在第三端蓋(35)中間的通孔內，第三端蓋(35)上開有氣孔(34)連接大氣。