[發明專利]汽車表面噴涂用大面積噴漆機器人

在審

• 申請號: 201510548740.3
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN105107660A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 俞曉
• 申請（專利權）人: 江蘇新光數控技術有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及汽車表面噴涂用大面積噴漆機器人。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活。而隨著經濟的發展，我國己經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業的使用成本也大大增加，面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用工業機器人代替人工成為了必然趨勢。

工業機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設備，其工作通過預先設定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領域內使用。對于重復性工作，工業機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現人工工作時的失誤和質量問題。

現有的汽車噴漆工藝采用的多點為噴漆，一般呈四點分布，加大了設備的成本。

發明內容

本發明的目的是提供汽車表面噴涂用大面積噴漆機器人，它結構簡單，設計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現車身表面進行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設備數量，降低了生產成本。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：它包含旋轉底盤、機械臂固定支架、伺服電機、一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂、液壓升降柱、固定基座、液壓驅動電機；所述的旋轉底盤的上端固定有機械臂固定支架，機械臂固定支架的左側連接有伺服電機，機械臂固定支架的上端依次連接有一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂，旋轉底盤的下端連接有數個液壓升降柱，液壓升降柱的一側連接有液壓驅動電機，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級機械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級機械臂的前端通過旋轉連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設置有數個噴漆孔，板式噴漆裝置通過輸送管與油漆輸送箱連接。

作為優選，所述的一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂的外側均包裹有密封防塵罩。

本發明的有益效果：它結構簡單，設計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現車身表面進行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設備數量，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

附圖標記：旋轉底盤1、機械臂固定支架2、伺服電機3、一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6、液壓升降柱7、固定基座8、液壓驅動電機9、板式噴漆裝置10、噴漆孔11、輸送管12、油漆輸送箱13。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含旋轉底盤1、機械臂固定支架2、伺服電機3、一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6、液壓升降柱7、固定基座8、液壓驅動電機9；所述的旋轉底盤1的上端固定有機械臂固定支架2，機械臂固定支架2的左側連接有伺服電機3，機械臂固定支架2的上端依次連接有一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6，旋轉底盤1的下端連接有數個液壓升降柱7，液壓升降柱7的一側連接有液壓驅動電機9，液壓升降柱7的下端固定在固定基座8上；其特征在于，所述的三級機械臂6的中間套接有油漆輸送箱13，三級機械臂6的前端通過旋轉連接件連接有板式噴漆裝置10，板式噴漆裝置10的表面設置有數個噴漆孔11，板式噴漆裝置10通過輸送管12與油漆輸送箱13連接。

作為優選，所述的一級機械臂4、二級機械臂5、三級機械臂6的外側均包裹有密封防塵罩。

本具體實施方式的有益效果：它結構簡單，設計新穎，采用板式噴漆裝置配合多點噴漆孔，實現車身表面進行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設備數量，降低了生產成本。

以上所述，僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。