[發(fā)明專利]汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510548740.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105107660A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04
• 代理公司: 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活。而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)己經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過(guò)渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度和工作效率都很高的自動(dòng)化設(shè)備，其工作通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動(dòng)作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對(duì)于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會(huì)出現(xiàn)人工工作時(shí)的失誤和質(zhì)量問(wèn)題。

現(xiàn)有的汽車噴漆工藝采用的多點(diǎn)為噴漆，一般呈四點(diǎn)分布，加大了設(shè)備的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供汽車表面噴涂用大面積噴漆機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用板式噴漆裝置配合多點(diǎn)噴漆孔，實(shí)現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案：它包含旋轉(zhuǎn)底盤、機(jī)械臂固定支架、伺服電機(jī)、一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂、液壓升降柱、固定基座、液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)底盤的下端連接有數(shù)個(gè)液壓升降柱，液壓升降柱的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級(jí)機(jī)械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級(jí)機(jī)械臂的前端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設(shè)置有數(shù)個(gè)噴漆孔，板式噴漆裝置通過(guò)輸送管與油漆輸送箱連接。

作為優(yōu)選，所述的一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂的外側(cè)均包裹有密封防塵罩。

本發(fā)明的有益效果：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用板式噴漆裝置配合多點(diǎn)噴漆孔，實(shí)現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂固定支架2、伺服電機(jī)3、一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6、液壓升降柱7、固定基座8、液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、板式噴漆裝置10、噴漆孔11、輸送管12、油漆輸送箱13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂固定支架2、伺服電機(jī)3、一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6、液壓升降柱7、固定基座8、液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)9；所述的旋轉(zhuǎn)底盤1的上端固定有機(jī)械臂固定支架2，機(jī)械臂固定支架2的左側(cè)連接有伺服電機(jī)3，機(jī)械臂固定支架2的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6，旋轉(zhuǎn)底盤1的下端連接有數(shù)個(gè)液壓升降柱7，液壓升降柱7的一側(cè)連接有液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，液壓升降柱7的下端固定在固定基座8上；其特征在于，所述的三級(jí)機(jī)械臂6的中間套接有油漆輸送箱13，三級(jí)機(jī)械臂6的前端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件連接有板式噴漆裝置10，板式噴漆裝置10的表面設(shè)置有數(shù)個(gè)噴漆孔11，板式噴漆裝置10通過(guò)輸送管12與油漆輸送箱13連接。

作為優(yōu)選，所述的一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6的外側(cè)均包裹有密封防塵罩。

本具體實(shí)施方式的有益效果：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，采用板式噴漆裝置配合多點(diǎn)噴漆孔，實(shí)現(xiàn)車身表面進(jìn)行大面積快捷噴漆，提高了噴漆效率，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。