[發明專利]汽車表面噴涂用大面積噴漆機器人在審
| 申請號： | 201510548740.3 | 申請日： | 2015-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN105107660A | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發明（設計）人： | 俞曉 | 申請（專利權）人： | 江蘇新光數控技術有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 表面 噴涂 大面積 噴漆 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.汽車表面噴涂用大面積噴漆機器人，它包含旋轉底盤、機械臂固定支架、伺服電機、一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂、液壓升降柱、固定基座、液壓驅動電機；所述的旋轉底盤的上端固定有機械臂固定支架，機械臂固定支架的左側連接有伺服電機，機械臂固定支架的上端依次連接有一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂，旋轉底盤的下端連接有數個液壓升降柱，液壓升降柱的一側連接有液壓驅動電機，液壓升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三級機械臂的中間套接有油漆輸送箱，三級機械臂的前端通過旋轉連接件連接有板式噴漆裝置，板式噴漆裝置的表面設置有數個噴漆孔，板式噴漆裝置通過輸送管與油漆輸送箱連接。
2.根據權利要求1所述的汽車表面噴涂用大面積噴漆機器人，其特征在于所述的一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂的外側均包裹有密封防塵罩。
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