[發(fā)明專利]電池電芯與下殼體分離裝置及分離方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510545746.5
• 申請(qǐng)日: 2015-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN105140588A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小平;周峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱市華振科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H01M10/54
• 分類號(hào): H01M10/54
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種鋰離子電池電芯與下殼體分離裝置及分離方法。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的快速產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化，作為重要零部件之一的動(dòng)力鋰離子電池被大量應(yīng)用，電池的性能隨著使用逐漸衰減，當(dāng)衰減到一定程度時(shí)電池將進(jìn)行報(bào)廢處理，所以在未來(lái)幾年內(nèi)將會(huì)有大批量的鋰離子電池進(jìn)入報(bào)廢階段。大量的報(bào)廢電池若不能得到有效地回收處理，將會(huì)對(duì)生態(tài)環(huán)境和人體健康產(chǎn)生嚴(yán)重危害，同時(shí)造成資源浪費(fèi)。2012年國(guó)家出臺(tái)了《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012--2020）》明確提出來(lái)要制定動(dòng)力鋰離子電池回收利用管理辦法，建立動(dòng)力電池梯級(jí)利用和回收管理體系，要求驗(yàn)收生產(chǎn)者責(zé)任，規(guī)范回收體系。

由于鋰離子電池在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)電池模塊外殼體變形，變形程度也各不相同，這樣給自動(dòng)化拆解帶來(lái)很多不便。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種鋰離子電池電芯與下殼體分離裝置及分離方法。

上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋰離子電池電芯與下殼體分離裝置，其組成包括：機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂與龍門架連接，所述的龍門架與龍門架滑動(dòng)軌道連接，所述的龍門架滑動(dòng)軌道、夾具滑動(dòng)軌道分別與操作臺(tái)連接，所述的夾具滑動(dòng)軌道上具有柔性?shī)A具，所述的柔性?shī)A具上具有電池，所述的夾具滑動(dòng)軌道之間具有殼體回收口。

所述的電池電芯與下殼體分離裝置，所述的龍門架能夠在所述的龍門架滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，所述的柔性?shī)A具能夠在所述的柔性?shī)A具軌道上進(jìn)行移動(dòng)，所述的機(jī)械手臂通過(guò)所述的龍門架能夠上下移動(dòng)。

所述的電池電芯與下殼體分離裝置的分離方法，該方法包括如下步驟：

當(dāng)搬運(yùn)車運(yùn)行到指定位置后，機(jī)械手臂將切割后的電池抓取到夾具內(nèi)，夾具為柔性?shī)A具，夾具將電池加緊以后機(jī)械手臂將變換夾持位置，機(jī)械手臂夾住電池極柱板位置沿Z軸向上提升，將電芯與下殼體分離，分離完成以后龍門架沿Y軸正方向運(yùn)動(dòng)到起始位置，Z軸向下運(yùn)動(dòng)，將分離的電芯放置在搬運(yùn)車內(nèi)，同時(shí)夾具通過(guò)滑軌沿Y軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng)到位置后夾具向兩側(cè)分離，拆解的電池下殼體通過(guò)回收口回收。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明以自動(dòng)軌跡識(shí)別并通過(guò)自動(dòng)識(shí)別的軌跡實(shí)時(shí)控制切割刀具運(yùn)動(dòng)，對(duì)不規(guī)則形狀（外殼體變形）的鋰離子電池外殼體通過(guò)機(jī)械手臂進(jìn)行自動(dòng)化拆解。

本發(fā)明所涉及的不規(guī)則形狀（外殼體變形）的鋰離子電池有效的解決不規(guī)則鋰離子電池的快速拆解問(wèn)題。從而提高鋰離子電池自動(dòng)化拆解線運(yùn)行效率，降低人工成本，最大化的提高用戶的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種電池電芯與下殼體分離裝置，其組成包括：機(jī)械手臂1，所述的機(jī)械手臂與龍門架2連接，所述的龍門架與龍門架滑動(dòng)軌道3連接，所述的龍門架滑動(dòng)軌道3、夾具滑動(dòng)軌道6分別與操作臺(tái)連接，所述的夾具滑動(dòng)軌道上具有柔性?shī)A具4，所述的柔性?shī)A具上具有電池5，所述的夾具滑動(dòng)軌道之間具有殼體回收口。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1所述的電池電芯與下殼體分離裝置，所述的龍門架能夠在所述的龍門架滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，所述的柔性?shī)A具能夠在所述的柔性?shī)A具軌道上進(jìn)行移動(dòng)，所述的機(jī)械手臂通過(guò)所述的龍門架能夠上下移動(dòng)。

實(shí)施例3：

一種實(shí)施例1—2之一所述的電池電芯與下殼體分離裝置的分離方法，該方法包括如下步驟：

當(dāng)搬運(yùn)車運(yùn)行到指定位置后，機(jī)械手臂將切割后的電池抓取到夾具內(nèi)，夾具為柔性?shī)A具，夾具將電池加緊以后機(jī)械手臂將變換夾持位置，機(jī)械手臂夾住電池極柱板位置沿Z軸向上提升，將電芯與下殼體分離，分離完成以后龍門架沿Y軸正方向運(yùn)動(dòng)到起始位置，Z軸向下運(yùn)動(dòng)，將分離的電芯放置在搬運(yùn)車內(nèi)，同時(shí)夾具通過(guò)滑軌沿Y軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng)到位置后夾具向兩側(cè)分離，拆解的電池下殼體通過(guò)回收口回收。